工控网首页
>

应用设计

>

三菱FX3U以太网编程上下载实现

三菱FX3U以太网编程上下载实现

2015/9/18 13:11:09

一、项目回顾:

项目名称:发那科M-20iA工业机器人智能喷涂项目

(1)项目硬件:

1、发那科M-20iA工业机器人  2台

2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2台

3、FX3U-485-ADP  2块

4、FX3U-ENET-ADP  1块

(2)简略描述:

    两台三菱FX3U-64MR-EA/A通过FX3U-485-ADP实现1:1通信方式数据交互控制两台发那科M-20iA工业机器人以及周边辅助流水线设备,实现卫浴陶瓷釉料智能喷涂。FX3U主站挂接三菱FX3U-ENET-ADP扩展实现远程远程编写程序/监控数据/修改程序/维修维护。

(3)项目效果:

1、实现机器换人。

2、提高生产效率;提高产品质量;减轻人工劳动强度。

3、两台喷釉机器人代替原来的8工位人工施釉线。

4、减少职业病的发生。

(4)现场应用照片如图1-1 1-2所示:

                            图1-1

                        图1-2

二、三菱FX3U通过FX3U-ENET-ADP实现无线编程上下载步骤如下

硬件准备如下:

品名

牌子

规格型号

数量

PLC

三菱

FX3U-48MR-ES/A

1台

扩展模块

三菱

FX3U-ENET-ADP

1块

无线路由器

Tenda腾达

300M

1个

网线

1根

PC笔记本电脑

联想

Thinkpad

1台

第一步:硬件连接(图1-3)。

1、FX3U-ENET-ADP模块与PLC主机跟网线路由器之间的连接。

2、腾达路由器与PLCFX3U-ENET-ADP模块之间的连接。

3、PLC电源的连接。

                            图1-3

第二步:手动设定PLCIP地址(图1-4)。

1、先在三菱FX系列PLC编程口端插上编程线USB-SC09

2、打开三菱PLC编程软件GX WORK2

3、双击左边栏目录树(PLC参数)—进入FX参数设置—点击以太网端口设置。

4、定义PLC在无线路由器的IP地址如下:

        IP地址:192.168.0.5

        子网掩码:255.255.255.0

        默认网关:192.168.0.1

                            图1-4

第三步:点击PLC读取,选择FXCPU(图1-5)。

                            图1-5

第四步:在弹出的连接目标设置页面(图1-6)。

1、第一行选择,Ethernet Board

2、第二行选择,PLC Module

                            图1-6

第五步:双击PLC Module进入已连接PLC的IP搜索页面(图1-7)。

1、以太网端口直接连接。2、通过集线器连接。此处我们选择2通过集线器连接!

                            图1-7

第六步:手动输入之前第二步用SC09编程线设置的IP地址:192.168.0.5(图1-8)。

                            图1-8

第七步:点击→搜索网络上的以太网内置型CPU(s),然后在灰色框出现搜索到的连接在无线路由器的PLC CPU所在的IP地址(图1-9)。

                            图1-9

第八步:返回第四步的连接目标设置页面→点击通信测试→弹出窗口<已成功与FX3U/FX3UCCPU连接>(图1-10)。

                            图1-10

第九步:返回第四步的连接目标设置页面→点击连接路径一览→弹出如下连接画面(图1-11)。

                            图1-11

第十步:通过无线路由器远程下载PLC程序(图1-12)。

                            图1-12

第十一步:通过无线路由器远程监控PLC内部寄存器数据(图1-13)。

                            图1-13

第十二步:通过无线路由器远程RUN/STOP切换、修改PLC程序、维修维护设备电路(图1-14)。

                            图1-14

第十三步:分别观察三处指示灯的变化与闪烁(图1-15)。

                            图1-15

参考文献:

1、FX3U系列微型可编程控制器用户手册[硬件篇]

2、FX3G,FX3U,FX3UC编程手册

3、FX3U-ENET-ADP中文手册

4、三菱Q系列以太网通信

投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

超越传统直觉,MATLAB/Simulink助力重型机械的智能化转型

新大陆自动识别精彩亮相2024华南国际工业博览会

派拓网络被Forrester评为XDR领域领导者

智能工控,存储强基 | 海康威视带来精彩主题演讲

展会|Lubeworks路博流体供料系统精彩亮相AMTS展会