HMITECH 纵横科技旋挖钻机电控系统方案

　　旋挖钻机是一种适合于建筑基础工程成孔作业的施工机械，广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等基础施工工程，配合不同钻具，适应于干式（短螺旋）、湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业。旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高及多功能等特点。

　　随着全球经济的高速发展，基本建设范围的持续拓宽，以人为本和保护环境的理念及至相关法律法规的不断强化，使桩基础特别是现场混凝土灌注桩基础得到了广泛的应用空间。旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中已占据主力机型的位置。

　　目前，国内旋挖钻机主要生产厂家为：三一、徐工、山河智能、东明机械、中联重科、经纬巨力、天津宝峨、石家庄煤机、哈尔滨四海、宇通重工等。与进口旋挖钻机相比，国内同类设备尚存在不足，其中电控系统的可靠性差距明显。

　　旋挖钻机属于机电液一体化设备，其中电控系统的结构比较复杂，电子元器件种类较多，一旦出现故障，将会直接影响旋挖钻机的作业效率。电控系统的可靠性是可靠性工程的基础，也是可靠性工程中最为复杂的工作。

1、电控系统

　　旋挖钻电控系统（除比例减压阀外）包括编码器，倾角传感器，显示器、液压系统比例减压阀等。

图3 电控部分整体出厂检测系统硬件结构图

2、旋挖钻机控制流程

1. 主卷扬升降
   按住右操作手柄正面左下方的按钮（此时，左操作手柄切换到主卷扬工况），同时后拉左操作手柄，则主卷扬上升。
   按住右操作手柄正面左下方的按钮（此时，左操作手柄切换到主卷扬工况），同时前腿左操作手柄，则主卷扬下降。
2. 辅卷扬升降
   按住右操作手柄正面左上方的按钮（此时，左操作手柄切换到辅卷扬工况），同时后拉左操作手柄，则辅卷扬上升。
   按住右操作手柄正面左上方的按钮（此时，左操作手柄切换到辅卷扬工况），同时前腿左操作手柄，则辅卷扬下降。
3. 上车左右回转
   按住左操作手柄正面右上方的按钮（此时，左操作切换到回转工况），同时左推左操作手柄，则上车左回转。
   按住左操作手柄正面右上方的按钮（此时，左操作切换到回转工况），同时右推左操作手柄，则上车右回转。
4. 动力头正反转
   左推右操作手柄，则动力头正转（即对地层进行切削钻进）。
   右推右操作手柄，则动力头反转（即凯式钻杆解锁或沙钻关闭斗门）。
5. 加压油缸伸缩
   前推右操作手柄，则加压油缸活塞杆伸出对钻杆加压。
   后拉右操作手柄，则加压油缸活塞杆缩回提起动力头。
6. 变幅油缸伸缩
   按住右操作手柄背面按钮（此时，右操作手柄切换到变幅工况），同时前推右操作手柄，则变幅油缸收缩，桅杆平行前移。
   按住右操作手柄背面按钮（此时，右操作手柄切换到变幅工况），同时后拉右操作手柄，则变幅油缸伸长，桅杆平行后移。
7. 立倒桅
   按住调桅保护按钮，同时前推调桅手柄，桅杆做前倾运动。
   按住调桅保护按钮，同时后拉调桅手柄，桅杆做后仰运动。
8. 桅杆左右纠偏
   按住调桅保护按钮，同时左推调桅手柄，桅杆左纠偏。
   按住调桅保护按钮，同时右推调桅手柄，桅杆右纠偏。
9. 左履带前后行走
   前压左脚踏板，则左履带前行。
   后压左脚踏板，则左履带后退。
10. 右履带前后行走
    前压右脚踏板，则右履带前行。
    后压右脚踏板，则右履带后退。
11. 其它
    按住左操作手柄正面左下方按钮，则喇叭鸣响。
    按住左操作手柄背面按钮，则深度清零。
    按住左操作手柄右下方按钮，则回转清零。
    按住右操作手柄右下方按钮，则发动机怠速。