特点:
集装箱码头是一种比较粗放型的行业。以某国际集装箱港口为例,包括装卸桥有36台、龙门吊有68台。在集装箱码头堆场作业的装卸机械数量有104 台之多,因此如何科学合理地对装卸设备进行管理正成为一个十分迫切的问题。考虑此次方案应用在国际集装箱码头的信息技术要全面性和先进性。系统依靠可编程控制技术、网络通讯技术、.NET 编程技术和无线冗余等多种现代技术,实现了港区内各类起重机设备电子化的集中监控与统计管理。
图1 大型集装箱港口实拍
需求:
集装箱码头应用的各种无线系统是优质服务和高效运作的硬件基础。考虑将来业务量的不断增长,必须对机械设备的高效、可靠性提出非常高的要求。为实现对运行在场地的轮胎吊和岸桥等大型机械设备运行状态的远程实时监控(RCMS)、故障诊断和维护管理、可视化系统对轮胎吊(RTG)的GPS 实时定位、与CTAOS 集装箱码头信息管理系统的接口。无线局域网系统是实施整个集装箱业务可视化实时管理系统的重要组成部分。并且要满足:
? 24 x 7操作
? 昂贵的车辆和起重机——服务实施费用高
? 所有系统的可靠性必须非常高
? 通常需要自动备份或双份系统以确保不停顿的操作
? 依靠软件控制移箱,依靠无线传递移箱指令
? 设备必须易于使用、不麻烦、高度可视
? 设备必须易于维护和管理
解决方案:
西门子工业无线网设备以稳定的性能承担起整个集装箱业务可视化实时管理系统的关键数据传输。采用西门子的无线接入点模块SCALANCE W788-1/W788-2 来搭建工业无线局域网。
使用西门子的无线客户端模块SCALANCE W744-1/746-1/747-1 将PLC 等设备接入无线局域网。这两类产品支持WLAN 标准IEEE.11a/b/g;运行频率为2.4GHz 或5GHz,数据速率高达54Mb/s。因为关键节点的数据速率可得到有效保证,因此具有较高的可靠性;由于采用了WPA 和128 位编码的加密技术(AES),能防止非法访问,安全性高;通过安全向导和在线帮助提供组态支持;由于采用了可以拆卸的C-plug(组态插件),发生故障时能快速更换。根据用户要求和方案设计思想,RCMS 监控中心通过部署在集装箱场地内的多套W788-2Pro 模块与RTG、QC 通信。每个RTG 和QC 的YASKAWA 港机专用PLC 通过W746-1Pro 模块及以太网连接模块与控制中心通信。
图2 集装箱码头RCMS系统图
根据西门子W746-1Pro 无线产品的特点,将模块连接到一个5 口交换机上,为将来用户数增多时,可以平滑的升级,解决用户增多的问题。每台W746-1Pro 提供一个无线模块,每台W746-1Pro 的IP 地址保持在一个网段;为实现装卸桥在整个网络中无缝漫游,需将网络名称(SSID)设置为相同;考虑集装箱堆场内多个基站的同频干扰,每个基站射频模块采用了MTI 高性能定向天线,保证每个方向使用的频点不相重叠。
本系统充分考虑到无线AP 信号覆盖冗余设计,保证无论任何单个AP 出现故障时,集装箱码头RCMS 系统的无线网络没有单点故障,从而不会影响PLC 控制信号、上行和下行视频信号的显示。利用Siemens SIMATIC SCALANCE W788 系列AP 独特的“IP Alive”功能,当W788 系列AP 与其连接的交换机之间通信链路一旦中断,W788 系列AP 就会“Down” 掉自己的Radio,避免出现无线客户端与AP 建立连接却无法与后端服务器通讯的“孤岛”现象。
图3 轮胎吊实际配置图
同时满足了室外应用的无线居于网络产品的条件:
? 温度——取决于当地气候,可以从-20°C到50 °C
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? 空气——靠海——盐雾、风、雪、冰
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? 室外——日晒、雨、雪
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? 距离——现场可能很大,几公里长
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? 移动车辆、集装箱堆、船
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? 灯塔或灯杆
? 高楼
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? 工业安装
优点:
集装箱码头RCMS 系统项目组经过多方考察及论证采用了西门子提供的工业冗余无线技术。既满足了58 台轮胎吊上控制信息的回传,又满足了23 台岸桥视频影像传回控制室。通过对目前各种无线技术的比较和研究,西门子工业无线网的高带宽、高速率为RCMS 系统的稳定运行保驾护航。并且还有以下诸多特点:
? 可通过无线方式对PLC程序进行修改
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? 可通过无线方式对故障进行复位
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? 可通过无线方式对数据进行采集,不必现场抄表。
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? 数据采集后能在上位计算机中生成EXCEL表格
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? 上位计算机能够通过无线方式或有线方式进入设备的PLC程序,对相关点进行控制。