海塞（Hesse）连续式顶头袋制袋机每分钟的包装袋产量高达60个。如此高效的产量来自最多九个伺服轴完美和谐的动作。这九个伺服轴通过电气方式与一个主轴相关联，有时采用电子齿轮同步，有时采用曲线同步。 所有工艺任务由一个符合PLCopen标准、强大运动控制扩展功能的可编程逻辑控制器（T-CPU），快速、平稳、超级灵活地联结在一起。
吉森（Giessen）是一个频繁推出创新包装设备的地区。生产这种特殊设备的技术及市场领袖就是 Wettenberg 市的 Kopas 公司（Kopas Verpackungsmaschinen GmbH） (详情请见下表)。25年来，约瑟夫.Kopas（Josef Kopas）一直在按照自己的思路研制立式小袋包装机；按照产品、所要求的产量和作业方式（间歇生产或连续生产）等各项具体要求定制设备。他与自己的 12 强团队一道，把精力全部集中在核心技术的研发，零部件则相应地安排本地有资质的制造商来生产；然后在他的公司里由他来进行组装，通电，自动化测试，最后才发给客户进行现场调试。6 年来，这家中型公司的自动化技术一直依赖于西门子公司提供的元器件。“与之前不同的是，我们没有必要再与客户进行讨论协商，大约 70% 的客户都是食品界的领先公司。西门子的自动化控制和驱动技术世界闻名，用户能很快得到所有的必备零配件，无论客户在什么地方，都能及时获得服务与支持”，约瑟夫.考巴斯 (Kopas（Josef Kopas）在阐释他的选择时如是说。
集成运动控制工艺功能
Simatic T-CPU 产品自从一问世，就成为了 Kopas 制造所有连续“高速”小袋包装机和顶头袋制袋机的新标准（图 1）。Simaic 315T-2DP 和 317T-2 DP 两款现有运动控制T-CPU（图2），将PLC和丰富的运动控制工艺功能，集成在一套CPU中。此外，还有一款带集成安全功能的变型款TF-CPU（317TF-2 DP）。附加的符合PLCopen标准的运动控制工艺功能，以 S7 工艺功能块库的形式集成到Simatic Step 7 的编程系统，如同标准功能块（FB）一样适用。这一事实向设备制造商证明了一个关键问题：任何有经验的 Simatic 编程人员都可以使用T-CPU；同样，用户的维修人员，也无需接受基本的T-CPU产品功能培训，就可以胜任T-CPU的使用。作为可以轻松实现复杂运动控制任务的各种FB功能块，可以被用户随时根据工艺需要进行选用。如，定位控制，齿轮同步，曲线同步，打印标记修正，基于电机转矩限幅的行程控制，和基于行程或时间的电子凸轮输出等。
所有连续作业设备的轴都可使用西门子公司的 Simatics S120 驱动器和 1FK7 伺服马达。控制器与 Simatics CU320 控制单元之间的通信经由等时同步的 Profibus DP（Drive）完成。所有的轴可通过 T-CPU 经由一条“虚拟曲线”（引自约瑟夫.考巴斯的原话）实现电气联结。即使在最高生产速度下，运行也能够平稳和顺畅。而且，每根轴均可单独调节，从而使整个系统的调节灵活进行，以适应变化或者波动的生产条件。出生于斯洛伐克的Kopas 公司，对这项特点很有感触： “假如每一项微小的变化都意味着我要亲手重新调试机器的机械部件，那速度再快的机器周期也毫无意义。使用我们的高速设备，所有工艺部件都是可以在人机操作面板上面方便地进行设定和观察，试车之后就可以开始生产。
世界领先的顶头袋制袋机
顶头袋制袋机是 Kopas 公司出产的最复杂、最具特色的机器设备；在包装袋制袋机上配备了一个或两个集成化顶头加装设备（单工/双工）（图 3）。在袋子密封之后，立即折叠覆膜纸板顶头或无覆膜纸板顶头（通常为印刷纸板且带有一个圆孔或欧式卡槽），安装到袋子上面并封口。
连续”高速“顶头袋制袋机的生产过程包含下列步骤（通过独立伺服轴完成），根据扩展规模的要求，由 Simatic 315T（最多八个轴）或 317T（最多 32 个轴）来进行调整：
• 展开薄膜，减轻目前的薄膜进料负荷，保持薄膜（通过张力辊）的恒定张力。使用光电开关，借助T-CPU集成的边沿控制，通过线性马达实施薄膜的横向调节。
• 从灌装管两侧的成型台肩和皮带实施薄膜进料。这里，如同使用一个行星齿轮箱一样，两台伺服马达通过T-CPU，以电子齿轮同步旋转运动方式，保证薄膜进料时处于绝对平行的状态，从而以大约每分钟 12 米（理论上无顶头袋制袋机的生产速度为每分钟 32 米）的进料速度生产出优质包装袋。薄膜进料轴运动是所有其他轴运动控制的主轴。
• 纵向密封控制是通过一个附加单元完成的。
• 横向密封控制由流动方向行进的密封条完成。如有需要，可以用一台测量轮（增量型编码器），或打印标记来启动这个动作。Kopas倾向于第二种方法，用自由滑动的变体和一根光电管来作为外部编码器（使用未经印刷的薄膜时，通常总是用现有热敏打印机作为印刷标记)。在向下运行的过程中开始灌充，降低绝对灌充速度和下行速度，从而保护产品。
• 由电子凸轮输出控制下的气刀，完成各个密封袋的分割。
• 在封闭过程中，灌充好的袋子被转到横向拖板夹，交替输送到左侧或右侧的顶头加装装置。伺服马达通过双向运动牵引杆拉动横向拖板。这样就能保证输送即有动力又很平稳，而且转移动作非常精准。这是首次做到确保所有重达 2 公斤的袋子不丢失，还能确保袋子和顶头条互相对准（通常要求偏差不能超过 1mm）。这个动作是用T-CPU的曲线同步进行控制的，完成近乎下凹的移动动作。
• 将覆膜夹头折叠，安装到袋子上，密封，然后将袋子转移到下面的传送带。
• 顶头一旦安装到袋子上，夹子打开，横向拖板移回起始点提取下一个袋子。这时，另一个顶头已经加装到对面工位的袋子上。
产量提高 30%
Kopas 已经使用 T- CPU 所提供的各种标准运动控制功能，可能做出了巨大的创新，建立起一种动态的运动工艺过程，灵活适应各种不同包装机产品的工艺需求。所有采用 T- CPU 控制的伺服轴作为从动轴，均与主轴（薄膜进料）相关联，以便于切换不同的凸轮盘同步关系，按照相应的薄膜进料速度自动调节各个轴的进给速度。在 Simatic MP277B 多功能触摸面板上可以灵活设置每根轴的动作（图 4），如有必要，还可进行修改。借助 T-CPU的预设定带有Jerk功能的斜坡加速和斜坡减速运动控制速度曲线，可以精准设定斜坡加速和斜坡减速，确保机器运行协调，保护机械设备即便在最大生产速度下也不受损。相对于依赖于借助立柱和机械凸轮盘的不灵活机械方案，只能胜任有限范围的包装袋产品制造，这种通过 T-CPU 实现的柔性工艺处理过程机器设备，可以胜任更加宽泛范围的包装袋产品制造。
配备伺服马达的双工位顶头袋制袋机的产量，大约比配备标准马达的间歇式制袋机，高出 20% 到 30%。
各种工况下操作处理更加简单
仅需一周时间，便可完成机器组装和调试。事实再次证明， T-CPU 在应用和编程方面具有简单方便的优势。“我们的第二台机器，星期一开始组装，到星期五就生产出来密封好了的第一只袋子并加装了顶头，设备调试只用了几个小时就完成了。”Josef Kopas 回忆道。
其他发挥作用的因素还包括数字化 Drive-Cliq 驱动接口和西门子 1FK7 马达，由于有了电子铭牌技术，西门子马达会被自动识别出来，并由相应的 Simatic T-CPU 控制单元进行正确配置。初始化调试和马达更换变得更加迅速，防止故障发生，并将宕机时间降到最低。另外一项附加的因素是西门子系统部件之间的完美互动（如， Siwarex 称重模块，和用于密封单元控制的 Simatic 温控模块FM355-2）。
面对如此高的品牌忠诚度，Kopas并未停止前进的脚步，而是继续探索新的创新途径。例如，海塞（Hesse）本地的公司是首个采用超声密封系统（仅在实际密封过程中才处于工作状态），取代了传统的连续工作式密封钳加热系统的公司。结果是这台处于 Simatic T-CPU 控制之下的高速作业“绿色环保设备”的能耗降低了 2