ELAU第二期系统培训

一 系统培训 (2天)
1. 硬件/综述
2. 数据类型
3.  编程语言
4. 结构语言描述
5. 位置控制
6. 实现单轴定位控制
7. 可视化

二 基本设备(3天)
1. 介绍
a) ELAU的解决方案
b) 市场描述
2. 单轴的运动控制
a) 绘制功能的拓扑结构图
b) 机器模型 ：成型-充填-封装
c) 机器模块：功能目标的实现步骤
d) 功能元素：实现和细化各个步骤
3. 使用和掌握功能块Endless Feed
a) 了解Endless Feed功能块的特性
b) 如何在数据表中配置命令顺序
c) 介绍模块命令分配器功能块如何方便的控制各个从轴
d) 介绍设备模块中轴的运动控制方式

4. 使用和掌握Home TP功能块
a)如何实现回零
b) 编码器位置手动回零
c) 自动回零的方法

5. 加入更多的子模块
a) 硬件准备 （如果所面对的为实轴）



b)在PLC结构配置中配置硬件及特性
c) 加入及初始化各自的轴模块
d)将轴所需的功能配置到命令表格中

6. 掌握基本的主从轴系统
a) 在程序结构中如何实现动作
b) 为伺服放大器配置合适的轴运动模块
c) 将该轴模块嵌入到轴模块中
d) 更深入地了解程序及数据结构
e) 如何存取伺服放大器的动作
f)  适当的配置轴运动模块的控制信号
g) 运动控制功能块的控制信号接口
h) 运动控制功能块的参数设置接口