罗克韦尔ControlLogix高级运动控制编程课程

　　课程目的
　　本课程将向学员介绍集成运动控制功能的Logix5000应用项目的组态和编程（包括SERCOS和模拟运动）。学员将学习如何将Logix5000的架构应用到一个多轴运动控制系统中，同时还要掌握在一个Logix5000系统中集成其它模块的编程开发技巧，例如：添加系统模块、在多个控制器中共享任务、编制梯形图逻辑、和使用离散量 I/O。
　　课程目标
　　课程完成后，学员将能够完成下列任务：
　　使用坐标移位(Coordinated Move)指令来编写运动
　　掌握轴的手动调整
　　了解一个电子凸轮功能
　　学会编写输出凸轮指令
　　学会编写运动事件功能
　　能使用结构文本编写程序
　　了解上电程序的作用
　　课前要求
　　已完成运动控制基本课程或具有驱动器、反馈装置、速度和位置闭环系统的同等应用经验
　　已学会运动控制的梯形图编程或具有同等水平
　　具有一定的英语阅读能力
　　适合参加者
　　需要组态和编写Logix5000运动控制系统程序; 并熟悉Logix5000系统和通用运动控制的人员