使用SN与变频器的MODBUS通讯说明

现在使用两种变频器实验，台达VFD-B和施耐德ATV-31。 一、 台达VFD-B for MODBUS ASCII 1、 VFD-B系列变频器通讯默认参数：地址01，9600、N、7、2 for ASCII 2、 通讯格式： STX（1）+ADD（2）+FUN（2）+DATA（2n）+LRC（2）+END（2） 3、 程序中使用： 写频率（2001）： LRC由ADD到DATA每2位之和，然后取补 LRC=100-(01+06+20+01+07+D0)=01(HEX) 以上为写频率，DATA2为变量，在程序中比较复杂。 修改参数（GGnn）： 00-03 开机显示，要求显示输出频率，改为01 02-00 频率来源，要求要来源自485，改为05 -01 485通讯可操作键盘STOP， 改为03 -02 停车时是自由停车 改为01 LRC1=100-（01+06+00+03+00+01）=F5 LRC2=100-（01+06+02+00+00+05）=F2 LRC3=100-（01+06+02+01+00+03）=F3 LRC4=100-（01+06+02+02+00+01）=F4 设置功能：启动、点动、停止（2000位操作），复位（2002位操作） LRC1=100-（01+06+20+00+00+01）=D8 LRC2=100-（01+06+20+00+00+02）=D7 LRC3=100-（01+06+20+00+00+03）=D6 LRC4=100-（01+06+20+02+00+02）=D5 二、 施耐德ATV-31 for MODBUS RTU 1、 VFD-B系列变频器通讯默认参数：地址01，19200、E、8、1 for RTU 2、 通讯格式： Add(2)+Fun(2)+ first no.( 4)+words(4)+bytes(2)+crc16(4) 都是十六进制方式 功能码有03(&H03)、06(&H06)、43(&H2B)、16(&H10) CRC比较难算： 从ADD开始到CRC之前的所有数据，每两个字节分开 1) 用&HFFFF与第一组的两个字节异或存到CRC中。 2) 取新的CRC右移一位，重新存于CRC中。 3) 如果右移出的一位为1，则新的CRC与&HA001异或，结果存于CRC中；如果为零则不变。 4) 重复2)、3)，共8次，就是说得向右移出一个字节(8位)。 5) 新的CRC与下一组两个字节异或，重复2)、3)、4)，直到最后一组做完，把CRC的前两个字节与后两个字节交换，就是最后CRC16。 6) 注意：1个字=2个字节=16位 PLC的一个寄存器中一般存储的是2个字节的ASCII码，例如3130，表示为01，从低位到高位，不能混淆。 三、 台达VFD-B for MODBUS RTU 1、 VFD-B系列变频器更改通讯参数：地址01，9600、N、7、2 for RTU 2、 通讯格式： Add(1)+Fun(1)+ first no.( 2)+words(2)+bytes(1)+crc16(2) 都是十六进制方式 功能码有03、06、08、10 CRC比较难算： 与上述施耐德计算相同 四、 PLC的MODBUS协议 在SN中配置了MODBUS RTU，格式如下： Add(1)+Fun(1)+ first no.( 2)+words(2)+bytes(1)+crc16(2) 写数据功能码一般只能使用16(&H10) 读数据功能码一般只能使用03(&H03) 所以具体使用的MODBUS RTU ： Add(2)+Fun(2)+ first no.( 4)+words(4)+bytes(2)+crc16(4) 功能码和校验码都不用设置，如图以写为例： 设置485口为MODBUS协议。 设置端口通讯格式 19200，E，8，1 确认设置。 在程序开头，只需初始配置一次。 进行通讯的命令，1秒的脉冲 用端口1向地址02发送数据 字节数为02，为1个字 PLC内数据交换用R2000 对方数据交换为20001(8进制数) 读数据为RX命令 读数据与写数据基本类似。