LS(LG)产品在汽车生产线同步控制中的应用_编码器_电机

LS(LG)产品在汽车生产线同步控制中的应用

2006/12/18 9:29:00

1.概要在汽车生产线上,需要保持机器手与传送带同步动作 -适用领域:汽车生产线 -产品种类:SV-iS5 2.主要功能 -较短的加减速时间(ACC→0.5S, DEC→2.0S) -从旋转编码器上接收的反馈信号存在时间延迟问题,会对机器手启动时间有影响(需要把电流输入滤波时间常数从10ms改为0ms) 3.特殊事项 -线速度不快 4.参数设定标示功能名称工厂出厂值设定值 ACC 加速时间 10.0(sec) 0.5(sec) DEC 减速时间 20.0(sec) 2.0(sec) I/O-6 I输入滤波时间常数 10(msec) 0(msec)