多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计_空瓶检测机_ＰＬＣ

多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计

2013/12/4 11:43:15

本文根据多传感器检测机器人的要求，提出了一种由工控机进行上层监控和通讯，PLC进行底层控制的控制系统，本文介绍了系统的基本构成，阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法，最后论述了使用PLC进行控制的方案。

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