石家庄塑料薄膜机械PLC控制系统和机械手PLC控制系统

一.项目背景
随着国民经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，塑料产品到处可见并呈现多元化，塑料机械行业得到迅猛发展。

我国塑料工业取得了令世人瞩目的成就，总产值位居轻工行业第三位，出口居第五位，已成为中国国民经济健康发展中的支柱产业。

塑料产品很多，其中塑料薄膜的需求很大。我公司已经成功做了三条薄膜挤出机的生产线。

二.解决方案

3500缠绕膜机组网络结构
3500缠绕膜机组由四部分组成，上料部分，主机，辅机，收卷部分。其中主机部分包括加热部分，真空机A、B等。辅机包括压粒机A、B，摆动辊，除尘辊等。收卷部分是由机械手完成的。控制系统由以下组成：
2个TP270的触摸屏，DP通讯。
1个CPU315,带I/O模块,远程诊断的PC ADAPTER。
1个CPU226,带I/O模块，EM277DP通讯,EM241用于远程诊断。
12台变频器，都带有DP通讯板，功率3KW,11KW,75KW,22KW, 200KW。
主机有三台变频器，可以单动，可以联动，按不同的速比调速。
辅机部分各辊可以单动或联动，联动时按级联方式调速，各级之间保持速度差值的恒定
主机加热部分有13路的温度PID实现±1℃温度控制。见下图：


收卷部分是由机械手完成自动的上下料工作。
薄膜在收卷辊上卷成成品，旋转气刀切断薄膜，油缸推出成品到V型槽，小车行走，抽出芯轴，V型槽倾斜，成品落入台面。芯轴充气完后由机械手抓起，放在链条上。链条承载3个芯轴，自动下放。小车回到零位。