可编程控制器的编程步骤

一、编程的八个步骤 （一）决定系统所需的动作及次序。     当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。 输入及输出要求： （1）第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。                       （2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 （二）将输入及输出器件编号     每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 （三）画出梯形图。     根据控制系统的动作要求，画出梯形图。     梯形图设计规则 （1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 （2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 （3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 （4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 （四）将梯形图转化为程序     把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。     这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。 （五）在编程方式下用键盘输入程序。 （六）编程及设计控制程序。 （七）测试控制程序的错误并修改。 （八）保存完整的控制程序。