大恒图像工件识别及测量定位系统

该系统可以自动识别生产线或工作台上的工件，能够自动拍摄工件的图像，对采集到的图像首先进行目标定位，然后通过特征匹配和插值运算计算出旋转角度。计算结果可以通过串口输出到PLC控制系统，也可以通过以太网传输给下位机。

图1 系统工作示意图

应用范围　　
该系统可以适用于对各种工件或工件上某个特点目标进行识别定位、X/Y位置校准、旋转角度测量、表面缺陷检测、几何尺寸测量等。
　　
产品特点
系统具有自学习功能，可适用于各种类型的工件或其它物体，转换简便；
可以采用工件到位触发的发生采图，自动适应不同的运转速度；
可对各种角度摆放的工件进行识别和定位测量；
可识别测量不同大小的工件；
系统可检测工件的表面缺陷和几何尺寸；
检测结果可以存入数据库，并方便查询和统计分析；
系统可以通过串口或网络输出检测结果。

性能指标
可以选配各种类型的黑白面阵摄像机及彩色面阵摄像机，以适应不同的应用需求
可配备各种分辨率的摄像机，最高分辨率为4096Pixel*4096Pixel，最高测量精度0.001mm
可配备各种帧率的摄像机，最高帧率为100帧/秒。　　　　　　　　　　　

应用案例
本系统应用于纪念币生产过程中的角度校正，可适用于不同大小、不同类型的纪念币。系统能够在生产流水线准确测量纪念币与设定方向的角度偏差，并将此偏差传送给控制系统进行校准，系统还对纪念币表面的缺陷进行检测。

采集控制系统结构：

图2 采集控制系统结构
系统操作界面：