承德钛选厂全自动输送带头部取样机设计
2008/10/14 10:24:00
前言
各类矿山通过选矿工艺，最终粉料产品需要通过取样来化验产品品味是否合格，一般粉料通过皮带运输机出送到粉料储存地，这样在输送过程中需要自动抽取化验样品，于是出现全自动取样机这个产品。
矿山输送带取样机属于非标产品，分为皮带中部取样机和头部取样机，是根据取样位置的不同进行分类。由于取样机机械部分结构比较大，这样需要一个相当大的空间进行安装。
承德黑山钛选厂的输送带取样，由于存在物料分布比较薄，这样在中部取样存在困难，必须把取样机设在头部。由于头部同样存在空间局限，所以常规的滑杆式取样机不能满足生产要求。
为了解决这个生产问题，承德黑山钛选厂设备科与青岛中鼎矿山机电设备有限公司的科技人员通过现场考察和研究，决定开发一种适合现场生产要求的全自动取样机。
一、设备构成结构
1、横向位移解决方案
由于头部受到空间位置的限制，取样机在结构上必须采用横向传动，这样避开了纵向空间的局限。通过双方考察，电动液压推杆满足生产的需要，可以满足横向位移的要求。
2、卸料解决方案
通常的卸料方案一般采用点击拖动进行料斗的反转实现卸料，由于空间决定了增加设备的难度，所以必须在卸料斗方面做一个技术改进。
通过双方考察和研究，决定采用选装磁铁，实现料斗底盖的反转实现自动卸料。参看示意图
3、实际生产安装示意图
二、工作控制过程
取样机的控制采用西门子S7-222进行控制，现场的一些参数利用TD400C进行设置。
主要控制：1、液压推杆的正反转；
2、位置控制采用接近开关；
3、取样时间控制有程序完成；
4、取样间隔时间有程序完成；
5、实际生产参数有TD400C进行人工设置。
附控制程序
BEGIN
Network 1
LD I0.3
LPS
MOVW 0, VW1000
AENO
MOVW 20, VW1002
LRD
MOVW 2, VW1004
AENO
MOVW VW1004, VW1006
*I +10, VW1006
LPP
MOVW 0, VW900
Network 2
// 取样频率
LD SM0.1
ON I0.4
OW>= VW900, 20
MOVW 0, VW1000
R Q0.1, 1
R M1.0, 1
S M1.1, 1
R M1.6, 1
Network 3
LD M1.1
AN M1.5
TON T40, 30
Network 4
LD T40
R Q0.0, 1
R Q0.2, 1
R Q0.3, 5
R M0.0, 8
S M1.5, 1
R M1.1, 1
Network 5
LDW>= VW900, 20
S M2.2, 1
MOVW 0, VW900
Network 6
LD SM0.1
MOVW 20, VW1002
Network 7
LDW<= VW1002, 5
MOVW 5, VW1002
Network 8
LDN M2.2
A I0.4
LPS
A SM0.4
AN M0.0
LPS
A M0.3
INCW VW1000
R M0.3, 1
LPP
NOT
S M0.3, 1
LPP
S Q0.4, 1
R M1.5, 1
Network 9
// 停留时间
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