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智能定位器技术介绍及西门子定位器调试

智能定位器技术介绍及西门子定位器调试

2008/10/18 20:14:00
西门子定位器调试
及智能定位器技术介绍
 
压电阀介绍:
1、引言
传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电-机械转换级,其把电控制信号转换为机械的位移,推动阀芯,实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电-机械转换级的电磁铁有价格低廉,操作使用方便等优点;但其也有很多缺点:如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电-机械转换特性引入到气动阀中,作为气动阀的电-机械转换级,这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。
2、压电效应简介
对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体,加在晶体上的张紧力、压应力或切应力,除了产生相应的变形外,还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应;反之,若在这种晶体上加上电场,从而使该晶体产生电极化,则晶体也将同时出现应变或应力,这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应,从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。
3、压电技术在气动阀中的应用
1、微型直动式换向阀
利用压电材料在电场作用下的变形,来实现气动阀阀口的开启和关闭,这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀,1 口为进气口,2 口为输出气口,3、口为排气口,阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时,阀处于:图1 状态:进气口关闭,输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后,压电阀片产生变形上翘,上翘的压电阀片关闭了排气口3,同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。
图1                   图2
2、压电式电气比例调压阀
压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度,利用这一特点,可以开发出比例调压阀。如图3 所示,施加不同的控制电压到压电阀片上,压电阀片产生不同的弯曲变形量,这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力,从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力,且压电阀片有响应快功耗低的特点,基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区,压力可以从零开始连续调节;其响应快,可满足高速系统的应用要求;其功耗低,对电源功率要求低。
             
图3                                       
3、压电阀为先导的气动换向阀
把微型压电阀作为先导级,对其气体流量及压力进一步放大,就可以得到符合各种国际
标准外形尺寸的压电式气动阀,同样,其很多性能特点都优于传统的电磁阀。
4、压电式气动阀的独特优势及其应用
相对于传统的电磁气动阀,采用压电技术的换向阀,有功耗低、响应快及没有电磁影响等优点,所以其开辟了很多气动技术应用的新领域。
4、总结
压电式气动换向阀是把压电技术引入到气动阀中的一项新技术,相对于传统的气动阀,其有
功耗低、响应快、没有电磁干扰、寿命长及不会发热等优点。其在工业及过程自动化控
制领域有广阔的应用。
智能定位器
    调节阀是控制系统的终端,一旦其发生故障,将直接影响装置的安全运行,对生产过程影响非常大。运用智能阀门定位器,能够改善调节阀的流量特性和性能,可以通过与DCS或总线设备进行数字信息通讯,提升企业生产控制能力,为装置的安全稳定生产提供保障。
1. 常规定位器存在的不足
  1) 常规定位器多为机械力平衡原理,它采用喷嘴挡板机构,可动件较多,容易受温度波动、 
外界振动等干扰的影响,耐环境性差;弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变,会造
成调节阀非线性,导致控制质量下降;外界振动传到力平衡机构,易造成部件磨损以及
零点和行程漂移,也使定位器难以工作;
  2) 由于喷嘴本身的特性,执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气,若使用执行器数量
较多,能耗较大;而且喷咀本身是一个潜在故障源,易被灰尘或污物颗粒堵住,使定位
器不能正常工作;
  3) 常规定位器手动调校时需要使用专用设备、不隔离控制回路是不可能的,且零点和行程
的调整互相影响,须反复整定,费时费力,非线性严重时,则更难调整。
2.智能阀门定位器的组成和原理
  2.1智能阀门定位器的组成
   智能阀门定位器是一种具有HART通信协议的阀门定位器,由三部分组成:微处理器电子
控制的模件,包括HART通信模块和就地用户界面开关;电/气动转换器模件的压电阀;
阀位传感器。
  2.2智能阀门定位器的工作原理
   整个控制回路由两线、4~20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4~20mA信号上
的数字信息,实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4~20mA信号传给微处理器,
与阀位传感器的反馈进行比较,微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算(一级控
制),向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。压电阀依据控制指令脉冲的宽度对
应于气动放大器输出压力的增量,同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路,再次
与微处理器的运算结果进行比较运算(二级控制),通过两级控制输出信号到执行机构
执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时,压电阀发出宽幅脉冲
信号,使定位器输出一个连续信号,大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速
动作;随着阀门接近要求的位置,命令要求的位置与测得位置的差值变小,压电阀输出
一个较小脉宽的脉冲信号,断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力,使执行机构接
近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置(进入死区)时,压电阀无脉冲输出,
定位器输出保持为零,使阀门稳定在某一位置不动。
  3.智能定位器的调校
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