堡盟CANopen绝对值编码器、主轴定位系统和测角仪的应用

• 关键词： 编码器 电机 工控
• 摘要：堡盟集团在斯图加特市MOTEK展览会中提供了丰富的技术信息，除了带CANopen接口的绝对值编码器之外，还展示了专为安装和输送技术而设计的更多技术“尤物”。典型实例包括适用于安全相关任务的编码器、世界上最小的轴定位显示器，以及具有多种测量种类的全新测角仪。

　　你无法想象没有精密定位的自动化操作与安装工艺会是什么样子。因此，许多用户将斯图加特市MOTEK展览会看成了一次把握最新技术和定位趋势、并对定位系统进行升级的绝佳机会就不足为怪了。堡盟集团在本次展会中提供了丰富的技术信息（参见框中文字）。Baumer IVO作为编码器专家展示了其丰富的经验，特别是在现场总线系统领域。除了带CANopen接口的绝对值编码器之外，还展示了专为安装和输送技术而设计的更多技术“尤物”。典型实例包括适用于安全相关任务的编码器、世界上最小的轴定位显示器，以及具有多种测量种类的全新测角仪。

支持所有传统CANopen协议的绝对值编码器

　　越来越多的机械工程应用使用CANopen现场总线网络。Baumer IVO很早就意识到这一趋势。今天，它傲睨群雄，提供完整的绝对值编码器系列（图1）。坚固的编码器提供多种结构，可以安装在实心轴或空心轴上，甚至能够在恶劣的环境条件下工作。它们支持所有传统的CANopen协议，包括北美市场常用的DeviceNet，以及基于CANopen协议的工业衍生协议EtherCAT。另外还包括Fast-CANopen和用户特有协议。作为编码器和定位系统专家，Baumer IVO与研究团队“CANopen Lift”合作开发出了一种支持起重机构用最新用户配置文件的新型编码器。这样，编码器能够引导总线连接，从而总线技术提供的所有优势（从传统的安装一直到完整的诊断选项）可最终用于该工业领域。

　　紧凑型绝对多圈编码器不含机械齿轮，而是采用“无接触编码器原理”专利技术，通过反馈圈数来工作，由于不存在接触，所以亦无磨损问题。即使是在-20至 80 �C的环境温度范围内，仍然能绝对可靠地运转，并且能够承受高达2.000 m/s�的冲击。高分辨率型号“multivoPlus”的分辨率为29位，13位用于角度信息，16位用于圈数信息。产品系列提供了许多输出选项，包括连接器、电缆和相应定制设计等。标准配置为M12和M23连接器、PG电缆锁头或模块化总线适配器。

专业编码器：不锈钢和EX设计

　　许多应用都要求提供特殊解决方案，例如在恶劣感应环境下仍然可靠的防护罩。典型应用包括食品和饮料工业（装瓶机）、船舶、海上石油钻塔以及必须采用防腐设计的化学品接触应用。因为存在爆炸危险的场所也不能缺少编码器，所以对于能够提供相应防爆保护的设计需求也越来越大。因此，Baumer IVO提供了多种专用编码器和传感器用于前述场合，例如采用坚固不锈钢外壳的增量式编码器和绝对值编码器，以及通过ATEX认证的不锈钢设计。现在，昂贵且需要大量服务工作的附加防护罩已成为历史。

SIL3认证：带冗余接口的绝对值编码器

　　对于许多安装和输送设备，任何故障或功能异常都可能会导致人身伤害、财产损失或环境污染。根据IEC61511和IEC 61508，这些设施分成四类：从风险最小的SIL 1一直到风险极高的SIL 4；并应采取相应的安全预防措施。举例来说，许多应用均使用SIL 3控制器，或者至少达到SIL 3的元件。获得相应认证的编码器非常之少，所以安装复杂的辅助解决方案似乎是唯一的选择。MOTEK上展示的安全型多圈绝对值编码器具有两个冗余接口（SIL 3许可），达到工业应用标准，已不仅用于舞台技术，还应用于起重机和悬吊式输送机。通过SIL 2认证的对应设计亦将很快推出。此安全产品类别常用于机械工程领域的驱动器和动力传送装置，主要集中在过程控制，以免导致人身伤害和财产损失。

自动和手动操作所用的小型主轴定位显示器

　　讨论定位系统的安装和操作时，常会留下一个问题：定位任务要求在不同机器处，频繁地重新调整尺寸。很多时候此操作仍然手动完成，因此存在很大的效率改进空间。Baumer IVO开发出一种模块化主轴定位系统，适合所需要的自动化系统和常见安装条件，具有卓越的灵活性。系统组件系列从纯粹的目标显示屏、能够输入当前值的易操作终端，一直到全自动系统。最重要的是，即使对于同一台机器，系统各组件仍然可以进行组合，而不会出现任何问题。

　　定位系统可以是独立式，或者能够与机器控制器进行直接通信。网关实现了总线连接，它使总线数据在总线和主轴位置显示器的RS485网络之间传输。现亦提供一种只需极小空间的设计。凭借Multicon系列的全新N 152，市场上终于出现了一种用于手动和自动定位操作的极小型电子轴定位显示器。