发那科0系统故障排除集
2010/3/29 9:30:00
以下是工程师在维修过程中，总结的一些关于发那科的维修经验，供大家参考。如有任何维修需要，可随时拨打：北京010-88459355；上海021-54257837。到时我们会竭诚为您服务。
| 序号 | 故障征兆 | 故障原因 | 解决办法 |
| 1 | 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 | 没有任何报警，应属于参数问题。 | 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 |
| 2 | 手动脉冲发生器偶尔失效 | 手动脉冲发生器的信号回路产生故障 | 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板 |
| 3 | 机床不能回机床参考点 | 检查参数534，最好在200~500之间 | 1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器 |
| 4 | 机床工作三小时，X轴发现振动声音 | 在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的 | 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 |
| 5 | 进给轴低速运行时，有爬行现象 | 调整参数 | 1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 |
| 6 | 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样 | 调整参数 | 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值 |
| 7 | 切削螺纹时，乱扣 | 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时 | 参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 |
| 8 | 不能进行螺纹切削 | 位置编码器反馈信号线路 | 1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数； |
| 9 | 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。 | 参数问题 | 参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 |
| 10 | 车床：用MX不能输入刀偏量 | 未设参数 |
参数10#7位设1 |
| 11 | X、Y轴加工圆度超差 | 没有报警 | 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。 |
| 12 | 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁 | 由于主轴频繁高低速启动 | 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。 |
| 13 | 立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm | Z轴电机的制动器回路处理不妥 | 1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。 |
| 14 | 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常 | 参数设置而引起的故障 | 1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。 |
| 15 | X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移 | 如果更换电机编码器无效，应属机械故障 | 1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。 |
| 16 | 主轴低速不稳，而且不能准停 | 反馈信号不好 | 1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。 |
| 17 | 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出 | 1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。 | |
| 18 | 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出 | 模拟电压的输出回路有故障或参数有问题 | 1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=1 2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测< 
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