运动控制卡与驱动器差分/单端接线的相关说明_运动控制卡_接线方式

运动控制卡与驱动器差分/单端接线的相关说明

2011/3/18 9:13:00

目前雷泰运动控制卡采用脉冲信号加方向信号的输出模式，与驱动器的电路接线有两种接线方式：差分驱动接线和单端驱动接线。想要做到运动控制卡正常发脉冲并驱动驱动器和电机正常运行，其接线方式和运动控制卡上的相应跳线设置必须一致，这样才能正常使用控制卡，驱动器和电机。目前我公司的运动控制卡在其正面提供了单端和差分跳线选择，用于设置差分和单端驱动方式，出厂默认设置是差分驱动方式。

如下：图1-1(以DMC2410四轴卡为例)，红色框所圈部分就是控制卡跳线设置开关：

图1-1 DMC2410四轴运动卡外观图

如下：图1-2和图1-3是DMC2410四轴运动控制卡的差分/单端跳线详细配置图：

图1-2 差分输出方式的跳线设置

图1-3 单端输出方式的跳线设置

图1-2是DMC2410控制卡差分输出方式的跳线设置，我司控制卡出厂默认设置值是差分输出设置的，即每个轴所对应的两个跳线开关的第1路针角和第2路针角短接，对应关系为控制卡的第一个轴对应J1和J2，即一个脉冲信号和一个方向信号，后面的轴与JX的关系依此类推。图1-3是DMC2410控制卡单端输出方式的跳线设置，即每个轴所对应的两个跳线开关的第2路针角与第3路针角短接。

下图是控制卡差分输出方式和单端输出方式的接口电路图：