Kinco步科产品在冲压件包装设备上的应用

        上海某公司为国内外多家手机厂商供应手机冲压件，原先采用人工检测封装，不仅效率低而且废品率高。Kinco步科电气为其提供的自动封装方案极大地提高了检测封装的效率，而且高效率改善了由于人为因素导致的废品率。

 一、工艺要求：                                                            设备效果图  

        通过气动部分来拾取传输带上的冲压件，通过一个凸轮结构来将工件取到一个固定位置，在移动过程中通过传感器检测，废品放在弹出的废品盒中，正品放置到平台上的包装盒中。

        用两台伺服控制一个工作台，台上放置两个包装盒，用机械手将物体放置到包装盒的空格中，机械手每次到位是固定的。通过两台电机的调整，使得盒子中的空位置点对准机械手，依次进行操作。盒子根据行数的不同分两种情况：         1、当盒子中空格行为偶数时，放置路线如下图：          移动的顺序如图所示。         完成一个小盒子的放置后立刻移到第2个盒子进行放置，两个盒子间的间距可调。小空格的横纵间距可调。横纵行列个数可设定。         工艺设备可以自由控制机器的运行和停止。

          2、当盒子中空格行为奇数时，放置路线如下图：  

二、选型配置

三、方案思路         整个自动运行过程是通过PLC检测机械手的释放信号，通过对该信号计数，通过计数判断触发两台伺服执行相应的运动。         项目实施中，客户要求起始点是手动来找的，找到后将其手动设为原点。         同时，伺服的动作可以拆分成以下动作过程 1、非自动运行过程：         1）两台伺服电机执行上电锁轴，         2）两台电机执行回原点－－－－－－－－－－通过触摸屏点动寻找         3）将手动找到的点设为0点 2、自动运行过程：         根据图示自动运行过程可分为8段，采用BCD码调用程序段         1）横轴电机反转，绝对定位。－－－－－－－－－－ 0段         2）纵轴电机正转，绝对定位。              1段         3）横轴电机正转，                                  2段         4）横轴正转，纵轴反转，                      3段         5）横轴正转一个盒间距                          4段         6）纵轴反转                                              5段         7）横轴反转，纵轴正转                          6段         8）横轴反转回起始点