松下伺服轨迹应用中的调试技巧
一、利用实时自动增益调整
实时自动增益具有以下功能
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序号 |
功能 |
说明 |
参数号 |
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1 |
负荷特性 |
惯量，即质量与面积的乘积 |
0.04 |
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2 |
摩擦补偿 |
转矩指令加算值 |
6.07 |
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正向转矩补偿值
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