毕业论文－－基于S7-200PLC及三菱变频器的印刷机控制系统的硬件设计_毕业论文_S7-200

毕业论文－－基于S7-200PLC及三菱变频器的印刷机控制系统的硬件设计

2011/7/21 22:50:00

凹版印刷机是一个复杂的控制对象，主要表现在以下几个方面，一是它各环节之间耦合强，常常是一个环节张力发生波动，对其他环节的张力也会造成影响；二是时变性，其他环节的张力也会造成影响；二是时变性，即对象随着时间的推移不断变化，主要表现在收放料卷径的不断变化，这给选择控制器造成了很大的难度；三是不确定性，例如，机械的安装精度和料卷的偏心等。