4台伺服电机同步的实现方法
2011/10/14 14:37:06
四台伺服电机的同步实现方法
松下PLC一路脉冲同时控制4台伺服电机，以达到同步效果的方法
根据伺服驱动器光耦的导通电压是5VDC，电流在10mA左右，光耦的限流电阻是330Ω，而PLC的脉冲是24VDC等级
计算公式如下：
24÷（330÷4+X）=4×0.01，X≒517Ω
接线：脉冲Y0和Y1分别串接一个500Ω，0.25W的电阻，然后在同时并接到四台驱动器的脉冲端口和方向端口
结果：经测试，四台伺服电机在1500转/分的中速运行时，位置可以保持完全同步。
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