VEC伺服在折弯机上的应用

1．引言

随着制造业不断的发展，在板金加工的精度要求不断的提高下，板金加工中的折弯机也开始应用伺服电机技术提高产品性能。我公司开发的伺服驱动控制器，在折弯机上的应用得到业内人士肯定同时也在实际生产广泛的应用。在此主要介绍一下我公司的伺服在折弯机上的应用。

2.折弯机的结构图

其结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。

折弯角度定位机构由伺服电机和丝杠传动机构组成，可根据设定的折弯角度微调或自动进行高度调整，保证了高度定位的精度。水平挡料机构由伺服电机和丝杠传动机构组成，进行折弯工件的宽度定位，可微调定位也可自动定位，连续折弯中可进行多工步自动选择，依次实现对多个位置的定位折弯。

电气结构为屏＋PLC＋伺服电机 注：VEC伺服其力矩可以保持在额定转速之内不衰减，过载力矩为额定转矩的3倍。 3.折弯机工作过程

折弯机工作过程可分为点动、单次和连续三种工作方式。

点动：选择点动操作档位，踩下脚踏慢进，伺服下压折弯机构自动下压，碰下行程开关停止下压；下压过程松脚踏慢进，停在当前运行位置；下压过程踩下脚踏回程，伺服下压折弯机构自动回程，碰上行程停止回程；回程过程松开脚踏回程，停在当前回程位置。

单次：水平挡料进、退距离，调整好水平挡料位置；选择单次操作档位，伺服下压折弯机构不在上行程开关位，首先自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，伺服下压折弯机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离；伺服折弯完成后，伺服折弯机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定距离；碰上行程开关，单次折弯动作结束。

连续（工步）：

（1）水平挡料进退距离，调整好水平挡料位置；

（2）设定工步数以及每个工步的挡料位置、折弯张数；

（3）选择连续操作档位，伺服下压折弯机构不在上行程开关位首先自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，伺服下压折弯机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离；下压折弯完成伺服折弯机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定距离；碰上行程开关，一次折弯动作结束，进行下一次折弯。

（4）当前工步折弯次数完成，碰上行程开关，水平挡料位置自动进行调整，进入下一工步折弯动作。

（5）所有工步动作完成，碰上行程开关，连续折弯动作结束。

4.接线图

5.实际应用

采用同步电机7.5kw一套控制下压机构进行折弯时的扭力输出，要求在下压能确保扭力的恒定及在压工件的峰值大扭力输出，以及高速返回起点；后挡板采用两台200w伺服来控制工件折的宽度和角度，使角度可精准的得到调整，保证了设备控制要求及运行效果。

6． VEC-VB伺服控制器的功能和特点

VEC-VB伺服控制器的功能: 

1.   可驱动永磁无刷伺服马达、感应交流伺服马达、伺服主轴马达和感应一般交流马达。

2.   具有马达参数自学习功能，对不同马达适应性更强。

3.     多种控制模式：位置模式、速度模式、转矩限制模式。

4.在运行过程中，速度模式和位置模式可切换；在位置模式中

定位模式和追踪模式可切换。

5.  速度、转矩限制功能。

6. 电子齿轮功能。

7.   内置计数器、计时器、触发器模组；可取代简单的PLC控制。

8.   内置PID功能。

9.    ModBus通讯控制。

10.  可弹性规划数字、模拟输入及输出的定义。

11.可追认印刷光标点自动修正栽切长度。

12．在S曲线加速过程中，还可作扭力补偿措施，可快速同

并减少栽切误四段S曲线（正转加/减速，反转加/减速可各设定。

VEC-VB伺服控制器的特点:

1.    可实现电机完全同步控制，比例追踪控制、定位驱动控制.

2.    拥有内部寄存器，可实现精确的点对点位置控制.

3.    内置平滑曲线, 可降低在机器起动、停止时产生的振动，延长机械可降低在机器起动、停止时产生的振动，延长机械的使用寿命；在速度指令迅速转折瞬间，可利用此功能达到速度与加速度的连续平稳性指令平滑曲线精准且追从性高。

4.    低速运转特性佳，在1rpm命令下，一回转的速度实际变动误差最多只有0.5%。

5.    -3000rpm至3000rpm的加速时间20ms。

6.      速度最高达9000转。

7.可提供10输入点和4个输出点方便用户选择和使用，可以有用户自已定义其输入和输出。

结语

随着工业要求的精度不断增加，伺服技术也在不断的渗入各个加工领域。折弯机上采用伺服电机进行角度调整和挡料自动定位控制，走位更加准确，能够满足复杂工艺的要求。