西门子PLC的modbusTCP通讯解决方案

         西门子PLC（S7200，S7300，S7400）连接施耐德组态软件Vijeo_Citect，通过BCNet-S7 modbusTCP协议；

1、打开Citect组态软件，在项目的“通信”目录下设置相关参数；

2、如下图，分别设置“集群”，“I/O服务器”及“网络地址”；

3、如下图，分别设置“通讯板”，“端口”及“I/O设备”；

4、如下图，创建标签变量；

Modbus TCP与西门子PLC数据地址对应关系

BCNet-S7PPI、BCNet-S7MPI内部集成ModbusTCP服务器，支持ModbusTCP通讯的客户机软件可以直接读写PLC的数据。实现功能号包括：FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6和FC16。

PLC的站地址为Modbus从站地址。

PLC的数据区和Modbus数据区在BCNet-S7PPI/MPI内部被自动映射，PLC内不需要编写通讯程序：

1． PLC的Q区对应Modbus的线圈，Q0.0对应00001。

2． PLC的I区对应Modbus的离散输入，I0.0对应10001。

3． PLC的M区对应Modbus的输入寄存器，MW0对应30001。

4． PLC的V区(DB区)对应Modbus的乘法寄存器，VW0对应40001。

地址计算公式如下：

1． Qm.n = 00001 + m*8 + n。

2． Im.n = 10001 + m*8 + n。

3． MWm= 30001 + m/2，m为偶数。

4． VWm = 40001 + m/2，m为偶数；DB1.DBWm = 40001 + m/2，m为偶数。

例如：地址：40040；对应S7200地址:VW78;

对应S7300地址: DB1.DBW78;

5、通讯测试（以S7200为例）