安川变频器676GL5-IP参数参考

电梯调试资料：安川变频器676GL5-IP参数参考！

1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。

　2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 　参 数 名 称 设定值 说 明 A1-01 4 　A1-03 初始化 0000 　A1-04 4 　A1-06 输入电压 400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子

　B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以

　B2-01 零速度电平 1 　C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用) 　C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 　C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间 0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间 0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 　C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点

　C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点 　C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点 　　C5-08 ASR延时时间 0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12 　D1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度 6 (模似量不用) 　D1-04 爬行速度 6 (模似量不用) D1-05 检修速度 20 (模似量不用) 　D1-06 单层速度 95 (模似量不用) 　D1-07 双层速度 0 (模似量不用) 　D1-08 全程速度 0 (模似量不用) 　D1-09 点动速度 5 　E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确) E3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确) 　E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确) 　E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速) 　E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速) 　E3-08 电机的最低转速 0 　E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌 　E3-10 电机d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要准确) E3-11 电机q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确) 　E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要准确) 　E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定) 　E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌 E3-18 PG原点脉冲补偿量 -133.3 PG自学习确立(学习前设为0) 　E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39 　E3-24 额定力矩系数K2 1.07 　E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效 　E2-20 去振动补偿环有效 1 E2-29 电气机械时间常数 0.000 　E2-30 补偿环P值 0.000 　E2-31 补偿环I值 0.000 　E2-32 滤波时间常数1 0.000 　E2-33 滤波时间常数2 0.000 F1-01 PG常数 8192 根据编码器设置 　F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定) 　F1-05 分频比 001 (没有分频) F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行 F1-07 PG断线检出延时时间 3.0 　L3-09 减速中失速功能选择 0 　L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1 　L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1 H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能9 H1-02 端子4的功能选择 14 H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1 H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2 　H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3 　H2-01 端子9的功能选择 40 力矩补偿结束 　H3-01 模似量端子13信号电平 0 0:1－－-10V 1:-10V－－-+10V H3-02 端子13的输入增益 100% 电梯速度使用模似量需要 　H3-03 端子13的输入偏置 0 电梯速度使用模似量需要 　H3-04 选择端子16信号电平 0 0:1－－-10V 1:-10V－－-+10V 　H3-05 选择端子16功能 04 04起动时力矩补偿 　14力矩补偿 H3-06 端子16的输入增益 0 使用予负载时使用 　H3-07 端子16的输入偏置 0 使用予负载时使用 H3-12 模似量输入的延时时间 0.00 　S1-03 起动时间 0.20 力矩补偿时间 S1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用予负载时使用

　S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用 S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用予负载时使用 　S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用予负载时使用 S1-12 加减力矩补偿滤波次数 0 使用予负载时使用 　S1-13 加速力矩补偿增益 0 使用予负载时使用 注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到 　正常。 　5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频器。先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态，方法如下： 　1).设置变频器的参数T1-01为2(全项目自学习)。 2).按DSPL键返回显示T1-01。 3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。 4).按RUN键后显示CAL 12(闪烁)，电机正在自学习。 5).显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。 6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为PG 原点脉冲进行 　单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下： 1).设置变频器的参数T1-01为3。 　2).按DSPL键返回显示T1-01。 3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。 　4).按RUN键后显示CAL 13(闪烁)，变频器正在自学习。 5).显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。 　6).记下参数 E3- 18，PG原点脉冲补偿量。 7. 试运行中常见问题： 1).电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。如连接无问题, 则可能是旋转编码器 电特性较差。 　2).速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确. 3).主板无速度反馈。可能是旋转编码器PG卡分频输出损坏或连接电缆有问题。接线主板的JP7.1－－-TA2-4;JP7.2－－-TA2-3;JP7.3－－-TA2-2;JP7.4－－-TA2.1. 4)。主机进线一定要准确，U、V、W三相一定要对应接入。 　旋转编码器的安装与连线 旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下,应注意以下几点： 　(1).如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障。 (2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎，安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。 (3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口一一对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器。具体联接请参阅电气原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V;使用只能选一使用.千万注意编码器的电压输入，请选择正确的接法。