西门子840D系统轮廓监控25050报警解析

在840D/810D系统使用中，经常会出现“25050 轴轮廓监控”报警信息，以下就此问题进行分析。  1．什么是“轮廓监控

从字面意义上简单地说：对于一个轴，当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后，就会出现“轮廓监控”报警。  为了更好地理解“轮廓监控”，需要和其它两个类似报警进行对比说明---“25040静止监控”和“25080定位监控”。这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差，但是它们之间的区别是什么呢？明白了其中的区别就能更好地理解其含义。  “25040静止监控”是指当轴处于Standstill（理解为“运动中的停歇”）时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态，位置环是生效的，电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。此时如果出现实际位置超差肯定是由于外力导致。这个外力或者是负载突然变大了，或者是其它人为施加的，导致电机扭矩不够了，位置发生了变化。一般地说，对此报警，增大MD36030的数值所起的作用有限，还是要查具体原因。  而“25080定位监控”是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差。如果该轴原来一直正常（说明轴参数中公差带设置合适），而后来出现这个报警，这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损，导致机械惯量或者运动重复性出现变化，NCK按预想的加速度减速停止，而反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内，于是报警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用，可以减少报警，但不是根本的解决方法，仍需要查具体原因。  “25050轮廓监控”与上述两者均不同：“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时，NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置，超出了误差带，就会出现“轮廓监控”报警。注意：既不是静止时，也不是停止时，是给定启动瞬间！    SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD  简单地说，三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况。  25050轮廓监控---轴启动时的位置超差；  24040静止监控---轴停顿时的位置超差；  25080定位监控---轴停止时的位置超差。  2．“轮廓监控”报警的原因  轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性：机械负载偏大，加速度设置过大，伺服故障。  当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快地将负载驱动起来，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警。  或者机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也使得电机瞬间过载，无法将负载驱动起来，因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。  上述两种因素从本质上说是差不多的。  还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题，导致没有电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动起负载，导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警，但随着情况的恶化，还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来：启动瞬间，电机给定转速有了，但没有平滑电流输出，所以没有实际转速，因此报警，则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察，不难发现问题所在。  3．电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”  对于新的设计，如果电机---负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下，会频繁导致“轮廓监控”报警，即使不报警其运动也不会平滑。  对于1FT6/1FK类电机，比较合适的折算转动惯量比值是：  Motor: load = 1: 1 up to 1: 3