安川616G3型变频器维修实例

安川616G3型变频器维修实例

最近检修一台安川616G3型55kW变频器，上电即报GF—接地故障的，检修过程一波三折，好伤脑筋。也曾上过一些网站搜寻对此故障的分析，好多贴子都反映这个故障比较顽固的，必须换板才能修复的。换主板还是驱动板？未说清楚。由于检修的一度陷入僵局，我几乎也要认可这一说法了。

但看安川变频器保护电路的结构，与其它变频器其实是一样的。过流OL1、OL2、OL3故障信号，应是电流互感器和后续电流检测处理电路报与CPU的；而GF（接地）和OC（负载侧短路）故障信号，应为驱动电路板的保护电路直接馈送CPU的。不同点在于，在启动初始阶段，检测模块异常，即报出GF故障。在运行中检测模块异常，则报出OC故障。这两种信号，其实也透出这样一种信息：启动初始阶段，还未建立起三相输出电压，负载尚未运行，此际的故障来源，应为变频器驱动电路或IBGT模块本身异常所致；在运行中有异常大的电流出现，跳OC，则为负载侧故障的机率为大。GF和OC故障的区别和所指，确实是有其道理的。

由CPU自身损坏，造成上电即报GF故障的可能性，是微乎其微的。而GF故障，肯定是由驱动电路直接报与CPU的。换板，似乎只能是换驱动板了。更换CPU主板来修复此故障，不符合逻辑条件呀。此纯粹是硬件电路（保护电路）的故障，要是不搞个水落石出，我也觉得不太甘心的。

机器原故障为：三相电源输入整流模块有两块损坏，六块逆变IGBT模块有两块损坏。驱动板受损坏模块的冲击，也有一些元件损坏。此机器因某种原因放置了二、三年后，才来我维修部修理。先检查了主电路，对模块与电容进行了检测，对损坏模块咨询了货物来源和价格。然后准备在修复驱动板后，才购回模块实施修复。

说一下本机的驱动和保护电路。

驱动电路（含模块故障检测保护电路）与CPU主板的联系，是由15只光电耦合器件来完成的。由CPU来的六路脉冲信号，经由六片8脚IC—TLP250隔离和放大，再经由两只三极管组成的功率放大电路，送IGBT模块触子；另六片8脚IC—TLP750，则与三极管分立电路配合，组成模块故障保护电路，向CPU馈送GF和OC信号。还有三片4脚IC—2501(同PC817)，序号为Q5、Q20、Q29，是负责检测熔断器状态，并报FU信号给CPU的。本机的逆变输出电路，每一相IGBT与直流电源N的连接，都串入了一只熔断器。三片2501光电耦合器的任务，即是检测这三只熔断器状态的。

将驱动板和CPU主板从机器中脱开，单独检修。换掉已坏的功率放大电路的四只三极管及损坏电阻，上电，操作面板有显示，能操作。说明开关电源与主板大致无问题。依照常规采取措施，人为解除了过压、欠压、过热、风扇、OC等故障报警（即采取相应手段满足上述故障检测电路的检测条件），以使驱动板能输出六路正常的激励脉冲，以检查驱动电路的好坏。

但作了上述处理后，电路仍然报FU（熔断器）故障，检查了Q5、Q20、Q29光耦器件及相属电路的元器件，都无异常。观察线路板，部分铜箔条有霉变现象，且从主电路再经端子引入的P、N接线的铜箔条，细如发丝。不但铜箔条有可能霉断，尤其是此铜箔条上的焊盘过孔处极易产生接触不良的故障。要注意此点。霉变铜箔条，这往往成为疑难故障的根源。检查发现，果然发现N引线铜箔条有断裂现象，致使熔断器检测电路以为连接N线的熔断器已断，故上电后即报出FU故障。将霉变铜箔条用细砂纸打磨后，贴敷一根裸铜线再用焊锡连接后，上电后跳FU的故障排除。

按操作面板RUN键，给出运行指令，测驱动电路输出的六路脉冲，均正常。停机后，测六路截止负压，也都在正常范围以内。以为机器已经修复，即打去货款，将定购的模块购来。进行装机试验了。

装机试验，仍跳GF（接地）故障。在线检查模块等均无异常。拆下驱动板重新检修，测量电路元件都是好的。短接GF故障回馈光耦TLP750，仍跳GF故障代码。只有短接了控制该光耦的三极管Q3、Q7、Q15、Q21等的发射结，才不跳GF故障了。最后检查发现，是IGBT管压降检测回路的一只二极管D9与铜箔条接触不良。实际是焊盘过孔与铜箔条有接触不良现象。又进行了处理。慎重起见，又重新检查了六路输出脉冲的电压幅度和输出电流情况，检测中发现W相上管驱动脉冲的正电压偏低，正电流偏小（比其它电路近乎小一半），肯定存在故障。查起来可就费了劲了,先后换掉了驱动对管、滤波电容、稳压管和驱动光耦等，均无效果。从电路原理分析，同等负载情况下，输出电压幅度低，说明存在一定的输出内阻。故障还是在驱动IC上。用手头的一片A3320更换后，测输出脉冲幅度与其它五路的基本一样了。原驱动光耦和所换的光耦，有失效现象，输出内阻增大，使输出能力打了折扣。

以为驱动板的故障已经彻底修复，装机试验。启动后还是跳GF故障。重又查了一次模块，感觉故障还是在驱动板上。又拆下驱动板，利用故障分区切割法，缩小故障范围，查出U上臂IGBT驱动电路（保护电路）易报出GF故障。这回下了细功夫了，总共也不过十几个元件，一个一个地排查。当表笔无意中触到模块检测输入电路的二极管D45时，准确一点地说，是触到二极管管体上中间的“小圆疙瘩”时，这个“小圆疙瘩”竟然从线路板上滚落了下来。该二极管的封装形式现在已经不多见，像是旧式彩电上行输出电路中的阻尼二极管，中间是一个“小圆疙瘩”。细看从线路板上留下的引线端面，隐约有一个小黑点。这只二极管的引线早就接触不良了。但为什么在数次检测中没有测量出来呢？因线路板上表面涂敷有一层绝缘漆，故测量该二极管的引线端时，须在表笔上施加一定的加力，才能测量。在此压力下，二极管是“是接触良好”的。而撤去表笔，而又处在接触不良的状态下了。因而这种接触不良，甚至是很难测量的。另外，当驱动板从主电路上拆除后检修时，不再承受主回路高电压的冲击。接通低电压回路，强制解除掉GF故障报警功能时，在低电压状态下，其接触不良引起的“导通内阻”便被忽略了。而接入主电路后，这种接触不良，必定会暴露无遗，导致保护误送出GF信号，而使变频器实施保护停机动作。

又一次装机试验，启动仍跳GF接地故障！有点意外，原以为驱动板已修好，十拿九稳地装机即能正常运行了。无奈之下，在主回路P供电端与逆变模块之间串接两只25W灯泡的前提下，将模块检测电路的三极管Q3、Q7、Q15、Q21、Q24、Q30的发射结全数短接，解除了电路的故障保护功能。U、V、W三相输出端全部空置，不接负载。上电启动，出现一个不同于其它机器的异常现象：上电后，不投入启动信号，串接灯泡不亮；投入启动信号后，灯泡即亮，且亮度较高！照常规判断,是启动后逆变模块出现了上、下臂IGBT管子的共通现象。不是驱动电路有异常，即是有模块存在漏电或短路！将直流供电的电压全降在灯泡上了。但更为奇怪的是，此时测量三个输出端，竟也能输出较高幅值的三相交流电压，且较为平衡，其中无直流成分！由此也可判断出：驱动脉冲电路和输出模块应该都是正常的。但这种正常又都是画了问号的正常了。

到底属于正常还是不正常呢?

单独检查和试验驱动电路和检测模块，确实检测不出有什么异常。只给一相供电，送入驱动脉冲后，串接灯泡仍亮。单独送电三相皆如此，显然三相模块回路应该都是正常的。

观察模块电路结构,发现模块上皆装配有型号为MS1250D225P和MS1250D225N的方形黑色的东西。此为何物？测量判断，内部应为一只二极管和一只2uF容量的无极性电容，再配接外接的一只10Ω60W 的电阻，以上元件并联于逆变模块的两端，应是提供模块的反向电流通路，抑制反压，保护模块不被反压击穿的阻容保护网络。将其拆除后，给出启动信号，串接灯泡不亮了。灯泡的百毫安左右的电流，原来就是这个东西提供通路的！以一定的功率损耗作为牺牲，来保障IGBT模块更高的安全性，看来凡事都有其两面性的。

解决了这个疑问，模块没有问题，在启动运行后灯泡点亮是正常的。可是又出现了其它问题：空载启动后，有时正常有时还是跳GF故障。而最妙的是：有时是在运行和GF故障停机状态中不停切换的。既不是停机保护了，也不是一直在输出中，测输出也是时有时无的。CPU好像也处于一个矛盾心态中：可以运行吧？不行。GF故障！好像又可以运行？就这样来回折腾。这下子有了点安慰，好像能运行了；又有点犯愁，故障更难查了呀。

再将驱动和模块电路检查了一遍，确定都无问题。一共有六路脉冲电路，保护电路也有六路。还是采取“笨法子”，一路一路地解除掉保护信号，判断是哪路报的GF信号。但奇怪了：只要解除掉其中任一路保护信号，运行中就几乎不跳GF了！但实在查不出故障所在，查不出到底是哪一路驱动或模块不良。好像冥冥中一个“共性”在起作用，但琢磨不出这个“共性”是什么因素？莫非如网络上所称，安川变频器的GF故障，为疑难的不可解决的？只有换板子才能解决的故障？看其保护电路，与其它品牌变频器的电路也相似呀，看不出什么特别之处呀。还是下决心要解决这个问题。

怎么也检查不出问题，脑子里突然闪现了这样一种观念：既然六路驱动和六路模块都表现了同一个状态，如果说这六路都反常了，反而说明这六路都是正常的。应该确定此六路驱动和保护电路都无问题！六只功率模块同样也没有问题！问题肯定出在一个共同原因上，此一原因影响了六路保护电路，使任何一路都会随机性地报出GF故障。

通常来说,供电异常,算是一个共性的原因,但本例故障中,供电是没有问题的.那么最大可能,就是一个随机性的干扰信号在起作用!

将此机器的检修稍微停顿了一下，放松了一下大脑神经，再端详这台修理中的变频器时，忽而被电容器的引线吸引住了：

因该台变频器为功率为55kW的中大功率机型，直流回路电容量较大，电容器组安装在两块支撑板上，体积较大。为了维修和检查方便，故将电容和支撑板搬到机器壳体外，用引线串入灯泡和充电电阻接入到模块和整流电路上。变频器体积较大，电容器组的引线较长，中间又串入了两只灯泡和限流电阻，总引线长度达三、四米。因有了MS1250D225P和MS1250D225N两个阻容吸收网络，使逆变模块在空载时也有了输入电流，这种电流是一种数千赫兹按载波频率变化的电流啊。如此长的引线，引线电感肯定是不容忽视的。此回路中的感生电势和感生电流，影响了模块故障检测电路，导致其报出了不规则的GF信号，使CPU也模棱两可地判断不准了。其它机型的变频器，因无MS1250D225P和MS1250D225N两个阻容吸收网络，空载输出中几乎没有输入电流，因而串接灯泡不亮，也不会有什么干扰信号干扰模块故障检测电路。

如果此判断成立的话，则可进行正式装机了，正式装机后，电容器组的引线电感将被限制在容许值内，应该能正常运行，不再跳这个顽固异常的GF故障了。

如此思考一番后，我果断地拆除了所有临时连接线，正式装机。安川变频器运行后输出稳定，像一位约会迟到的美女虽然姗姗来迟，但也终于向我宣告了一个“已经修复完毕”的消息。