步进伺服SSM在自动光学检测设备（AOI）中的应用

设备功能介绍：

AOI（Automatic Optic Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。可以检测出来的类型包括刷锡后贴片前：桥接- 移位- 无锡- 锡不足；贴片后回流焊前：移位，漏料、极性、歪斜、脚弯、错件；回流焊或波峰焊后：少锡/多锡 、无锡 短接 锡球 漏料- 极性- 移位 脚弯 错件

应用产品型号：

SSM23S-2AG  SSM23S-3AG

产品应用介绍：

SSM23S-2AG安装在X轴上实现摄像头左右运动，SSM23S-3AG安装在Y轴上实现PCB板前后运动，在检测过程中，电机有时会不停地短距离快速运动，有时会长距离高速运动。通过观察，电机的输出力矩和定位精度可以满足负载的运行要求，电机的转速最高可以达到20rps, 电机运行平稳，噪音小，发热低。如果速度再提高到25rps，电机的噪音增大。

客户之前用雷赛的驱动器和电机测下来，步进电机的啸叫声音很大，机台振动，不平滑。

用松下和三菱伺服电机测试，伺服电机速度到25rps，机台很平稳，声音小。

应用环境参数：

负载：丝杠导轨（导程=20mm）

上位机：控制卡

工作模式：脉冲&方向模式

电源电压：PS806(输出66V直流电压)

电机电流：0-3.5A

驱动细分：2000 step/rev；

电机转速：最高转速约20rps；

动作：两轴插补运动。

客户选用原因：

相比传统步进电机，SSM电机是步进电机和驱动器集成为一体，节省了安装空间，减少了配线，抗干扰能力强；电机采用伺服原理，配5000线高分辨率的编码器做闭环控制，电机运行平稳，噪音小，发热低，定位精度高，高速力矩大。

相比日系伺服电机（松下 三菱），SSM电机是步进电机和驱动器集成为一体，节省了安装空间，减少了配线，抗干扰能力强；价格实惠。