FANUC伺服器维修技术故障代码及检修方法

一、后台编辑报警  　　1BP/S alarm

 　　报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。  　　报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。  　　2. 140号报警  　　报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。  　　报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。  　　二、程序错误报警  　　1.000号报警  　　报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。  　　报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。  　　2.001号报警  　　报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。  　　报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。  　　3.002号报警  　　报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。  　　报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。  　　4.003号报警  　　报警信息: “Too many digits”,数字太多。  　　报警说明: 输入了超过允许位数的数据。  　　5.004号报警  　　报警信息: “Address not found”,没有发现地址。  　　报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。  　　6.005号报警  　　报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。  　　报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。  　　7.006号报警  　　报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。  　　报警说明: 负号 “-”输入错误 (“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。  　　8.007号报警  　　报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。  　　报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点 “.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。  　　9.008号报警  　　报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。  　　报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。  　　10.009号报警  　　报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。  　　报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。       三，拟式交流速度控制单元的故障检测与维修   FANUC模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT无报警显示的故障维修”的分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致，参见前述。   (1)速度控制单元上的指示灯报警 与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义见表5-7。   表5-7 速度控制单元状态指示灯一览表  

代 号  

含 义  

备注  

代 号  

含 义  

备注  

PRDY  

位置控制准备好  

   绿色  

OVC  

驱动器过载报警  

红色  

VRDY  

速度控制单元准备好  

   绿色  

TG  

电动机转速太高  

红色  

HC  

驱动器过电流报警  

   红色  

DC  

直流母线过电压报警  

红色  

HV  

驱动器过电压报警  

   红色  

LV  

驱动器欠电压报警  

红色  

在正常的情况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明速度控制单元存在故障。出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊断。   1)VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元的主回路断路器(参见图5-13、图5-14、图5-15)NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种：   ①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，则可以继续工作；否则，根据下面的步骤，进行检查。   ②速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。   ③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。   ④速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C4有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。   ⑤速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。   ⑥速度控制单元不良。   ⑦断路器NBFl、NBF2不良。     2)HV报警。HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：   ①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。   ②直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。    ③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。   ④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。   3)HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下：   ①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。   ②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。   ③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。   ④速度控制单元不良。   为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元内部，应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。   4)OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。   5)LV报警   LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低，其可能的原因如下：   ①速度控制单元的辅助控制电压输入ACl8V过低或无输入。   ②速度控制单元的辅助电源控制回路故障。   ③速度控制单元的+5V熔断器熔断。   ④瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。   ⑤速度控制单元不良。   6)TG报警。TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良：或速度控制单元设定错误。   7)DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。   维修时应注意：如果在电源接通的瞬间就发生DC报警，这时不可以频繁进行电源的通、断，否则易引起制动电阻的损坏。   (2)系统CRT上有报警的故障 FANUC模拟式交流伺服通常与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系统配套使用，当伺服发生报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显示。在不同的系统中，报警号及意义如下。   1)FANUC-0系统的报警   ①4N0报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y 轴等，下同)，报警的含义是表示n轴在停止时的位置误差超过了设定值。   ②4N1报警：表示n轴在运动时，位置跟随误差超过了允许的范围。   ⑧4N3报警：表示n轴误差寄存器超过了最大允许值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。   ④4N4报警：表示n轴速度给定太大。   ⑤4N6报警：表示n轴位置测量系统不良。   ⑥940报警：它表示系统主板或速度控制单元线路板故障   2)FANUCl0/11/12系统的报警   ①SV00报警：测速发电动机断线报警。   ②SV01报警：表示伺服内部发生过电流(过负载)报警，原因同OVC报警。   ③SV02报警：速度控制单元主回路断路器跳闸。   ④SV03报警：表示伺服内部发生异常电流报警，原因同HC报警。   ⑤SV04报警：表示驱动器发生过电压报警，原因同HV报警。   ⑥SV05报警：表示来自电动机释放的能量过高，发生再生放电回路报警，原因同DC报警。   ⑦SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警   ⑧SV08报警：停止时位置偏差过大。   ⑨SV09报警：移动过程中，位置跟随误差过大。   ⑩SVl0报警：漂移量补偿值(PRMl834)过大。   ⑾SVll报警：位置偏差寄存器超过了最大允许值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。   ⑿SVl2报警：指令速度超过了512KP/s。   ⒀SVl3报警：驱动器未准备好报警，原因同“VRDY灯不亮”故障。   ⒁14)SVl4报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。   ⒂15)SVl5报警：表示发生脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。   ⒃16)SV23报警：表示发生伺服过载报警，原因同OH报警