台安工控产品在切纸机上的应用

一、引言

切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备之一。切纸机完成的最基本动作是把待裁切的材料送到指定位置，然后进行裁切。其控制的核心是一个单轴定位控制。目前国内进行切纸设备进给定位系统主要有两种方式，一是利用PLC结合变频器实现，一是利用PLC结合伺服系统实现，从效率上来说伺服相对变频器要高很多。这次我们结合客户设备的特点提出了一套方案，文本（OP10）+PLC（TP03-20HT）+伺服（JSDE-20A）进行裁切参数设定和完成一些手动动作。

二、切纸机原理与系统图

1．  定位滑块由伺服控制，用来定纸的长度。

2．  由输送机将纸输送到位。

3．  纸长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。

整个系统由文本OP10、台安TP03-20HT-A、9300JSDA（JSDA-20A+JSMA-SC04ABK）伺服组成，做上述动作控制。

OP10画面：

伺服参数与接线

Cn001=2,   （控制模式）

Cn002=0011,（servo on 与驱动禁止）

Cn025=10, （惯量比）

Cn026=5,   （刚性等级）

Cn030=1221, （电机对应参数）

Pn301=0,  （脉冲形式）

Pn302=8192, （齿轮比分子）

Pn306=2500, （齿轮比分母）

Qn401=80,  （速度回路增益）

Qn402=50,  （速度回路积分时间）

Qn405=80  （位置回路增益）

        PLC               驱动器                              

        1                  1 servo_on                                

        2                  15 pluse                                 

        3                  17 sign                                    

        4                  18 Ready

        5                  49  SG

驱动器41、45、47短接。

三、结束语

整套台安OP10+PLC+伺服的自动切纸机控制系统，投入生产实践使用后应用效果表明，
该方案裁切精度高，性能价格比高，完全满足用户要求，操作使用方便。