Coolmay PLC的Modbus通信使用手册

Modbus通信协议作为标准的工业通信协议已经被广泛地应用在各个领域，Coolmay PLC的RS485通信接口已支持了这种通信协议，使PLC能方便地与具有Modbus通信协议的设备进行通信，例如变频器、温湿度模块、组态网络、各种传感器等。

Modbus通信协议分为两种串行通信模式，ASCII 和 RTU 通信模式。在配置每台PLC时，用户须选择通信模式以及RS485串行口的通信参数。(波特率，奇偶校验等)，在Modbus 总线上的所有设备应具有相同的通信模式和串行通信参数。使用Modbus通信，必须在梯形图中对每台PLC的相关特殊元件进行设置。

D8120通信参数选择寄存器：

D8121从机站号寄存器：范围1-247。

当PLC作为Modbus通信从机时，必须有一个站号，在梯形图里对D8121进行设定。

D8126发送前的延时寄存器：范围0-1000，单位ms。

让接收设备有个准备时间，可以适当选择5-20ms。

1、 当PLC为主机时 

当PLC作为主机时,只支持MODBUS的以下功能:

03号功能：读取保持寄存器     在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值  范围1-32个

04号功能：在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 ，范围1-32个

06号功能：把具体二进值装入一个保持寄存器(写寄存器)，范围1个

16号功能：预置多寄存器   把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器(写多个寄存器)，范围1-32个

读取从机数据指令示例：RD3A K1 H0 D0

RD3A原来是模拟量模块读取指令，原指令功能不能使用。RD3A指令对应Modbus的03号功能，读取（4X类型）寄存器。指令中K1是代表被读从机设备的站号，范围1-247；H0是代表被读数据在从机设备中的地址编号0000(十六进制数表示)；D0里的值是代表读取的寄存器个数，范围1-32，被读取的数据依次保存在D1，D2，D3……里。

写数据到从机指令示例：WR3A K1 H0 D0

WR3A原来是模拟量模块写入指令，原指令功能不能使用。WR3A指令对应Modbus的16号功能，写数据到从机设备的各个(4×类型) 寄存器；如果只写1个寄存器，WR3A指令对应Modbus的06号功能，写1个数据到从机设备的1个(4×类型) 寄存器。指令中K1是代表被写从机设备的站号，范围1-247；H0是代表被写寄存器在从机设备中的首地址编号0000(十六进制数表示)；D0里的值是代表被写的寄存器个数，范围1-32，被写出的源数据依次保存在D1，D2，D3……里。

D8129（M8129）超时时间寄存器：范围0-32767，单位10ms。

当接收超时或接收错误时，M8129=ON，

M8123一次通信完成标志

当完成一次通信时，M8123=ON，不管是否成功完成。

当RD3A或WR3A不被执行时，不影响M8129和M8123；当指令被执行时，如果正在通信中，则M8129和M8123都被系统自动置OFF；如果通信完成则M8123和M8129输出相应的状态。

多次编程

RD3A或WR3A可以在梯形图中多次编程，因通信是一个长时间的过程，所以通信中要保持执行，不能用脉冲形式。在有多个指令同时需要通信时，系统会依次轮流分时通信，使用M8123的上延可以方便地检出本通信指令本次的执行状况。

D8063（M8063）通信错误信息

M8063的上延可以方便地检出本通信指令本次通信的错误信息。

D8063的值分别代表各自的错误信息

6315：Modbus从站号超范围 〉255

6316：Modbus读写寄存器个数超范围，正常是1-32。

6317：Modbus接收超时

6318：得到回应的站号不一致

6319：回应非法

6320：回应的LCR校验错

6321：保存数据的地址非法

6322：回应的CRC校验错

6323：回应的数据格式非法

6324：本机未设为Modbus主机

6325：地址超范围

6326：Modbus发送超时

2、当PLC为从机时

一旦PLC被设定为Modbus从机，不管PLC是在STOP还是在RUN状态，都可以进行Modbus通信。

从机支持的Modbus功能有：

01号功能：读取线圈状态    取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)  范围1-512

02号功能：读取输入状态     取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 范围1-512

03号功能：读取保持寄存器     在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值  范围1-32个
04号功能：在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 ，范围1-32个

05号功能：强置单线圈     强置一个逻辑线圈的通断状态(写位)，范围1个

06号功能：把具体二进值装入一个保持寄存器(写寄存器)，范围1个

15号功能：强置多线圈     强置一串连续逻辑线圈的通断(写多位)，范围1-512个

16号功能：预置多寄存器   把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器(写多个寄存器)，范围1-32个

PLC寄存器在Modbus通信时所对应的地址编号：

PLC位元件在Modbus通信时所对应的地址编号：