广州承术：报障Err 49的松下A5伺服电机维修案例

       最近接修一台松下A5伺服电机，很新，卖出去没多久，拿到手稍微一晃动，电机里传出莎莎声，心想就九成是编码器破碎了。再看电机轴，有明显的打磨痕迹，上面甚至有道深深的刮痕。明显又是那种蛮力安装，不惜敲撞电机轴的现象。这样最易导致电机轴发生移位，重则压破压碎编码盘，压报废编码器。

      此案例就是典型现象，上电报警Err 49，拆开电机后盖发现，编码盘已经末根破碎，连编码器也压坏。而且，最终还发现，电机的轴承也已经压坏，其电机轴的移位，受力程度可以想像！       伺服驱动器、伺服电机，乃智能、数字化高精度地实现精工精控的传动系统，因而，说明书乃至电机的包装盒内附带的安装说明，都注明了伺服电机安装不能敲击和大力碰撞。       伺服系统这等工业产品，是严格安工业安全规范标准生产的产品，在正常规范的使用环境下工作，故障率远远低于家电等民用级产品，不乏伺服驱动器和伺服电机正常使用上五年八年甚至十多年的。但是智能、高精度和要应用范围广，就免不了要有许多的辅助参数设置，和不少的对其保护措施和行为规范。在我们日常维修中，有相当一部分伺服的故障，都是人为造成的，以上的电机是，还有因设置参数保护不全的，还有系统设置考虑不周全导致伺服易损的，更有因为操作人员流动性大、水平参差不全、培训不到位，造成伺服易损。       目前，我们国家正是需要大力发展数控、自动化等提高我们加工、生产质量水平和产品精度的时候，我们对伺服系统的认知、了解，和使用不熟悉，的确是一个比较大的制约啊，我们能为此做些什么呢？