LOGO! 在暖通系统控制中的应用
1.认识LOGO! 我们公司某系列转轮除湿机产品采用LOGO!作为标准控制器配置以来,该系列的产品控制稳定,故障率明显降低。同时采用标准配置后,简化了线路,提高了电气装配的准确度和速度,缩短了该系列产品的生产周期。 在LOGO!OBA6问世之前,LOGO!控制器在针对中国用户时存在用户操作界面太小,不支持中文,面板安装不方便等问题,因而在许多带有现场工程(风阀,水阀等)控制,并直接面对用户操作的系统控制,一般都选用可接文本或触摸屏等人机界面的plc控制器。随着LOGO!OBA6系列控制器以及LOGO!TD文本的出现,完美的解决了这一问题。从而在很多通过LOGO!控制器可以达到控制要求,却因为LOGO!人机界面不友好等因素而选择PLC控制器的控制系统也出现了LOGO!以及LOGO!TD的身影。 2.选择LOGO! 一提到暖通系统的控制,大家首先想到的就是采用DDC控制,RWX系列和RWD系列DDC控制器的风靡一时也印证了这一点。然而DDC控制器存在,功能单一,针对用户操作的人机界面不够友好,逻辑控制能力不足等问题。使其在应对很多暖通系统的控制时有点鸡肋的感觉。就以我将要介绍的系统为例,通过2个单回路DDC加以延时继电器等继电系统也完全可以实现控制功能,但是对于制造商增加了继电器线路部分,无形中就增加了故障点;并且一般通用控制器都不会有中文界面,对于用户而言,对操作人员的要求也会相应的要求更高,无形中提高了用户的人力成本。 在暖通控制系统中,PLC控制系统也应用广泛,尤其是低端的PLC控制系统(如S7-200)。但是由于暖通控制的特殊性,一般点数较少,控制相对简单,特别是单一系统,即便采用最低端的PLC控制器,也有点大材小用的味道,其性价比肯定不是最好。 LOGO! OBA6控制器,主模块集成4路AI。一般的暖通系统中,无非控制温度,湿度,压差,风量等参数,对于单一的系统,其AI点数都集中在1~4个点之间,因而在配置模块时无需另配模拟量模块。同时LOGO!控制器还有标准型和经济型的模块可供选择,在选用LOGO!TD做人机界面时,便可选经济型的主控模块。极大的降低了成本,提高了产品的市场竞争力。 综上所述,在暖通控制系统中,LOGO!控制器将是主控制器的首选。 3.应用LOGO! (1)应用简述 2010年10月,我公司在上海某研究所有个实验室温湿度控制系统项目。该项目的大致要求如下: ① 处理区域为一个实验准备间和四个实验间,五间共用一套空气处理设备。实验间根据实验量可以选择性的使用一到四间不等,准备间则只要有实验必须使用。 ② 空气处理设备为一套带冷冻除湿功能的温湿度调节设备,能自动调节满足处理区域温湿度要求,并根据实验间的使用数量自动调节设备送风风量。 ③ 配置中文界面的人机界面,并显示系统各部件,功能的状态和参数。 根据以上的要求,当时我们选用LOGO!OBA6系列控制器并配LOGO!TD文本作为该项目的主控制器和人机界面。自10年10月底交付使用至今,系统运行稳定,除例行保养外,无故障报修记录,用户反应良好。 (2)工艺流程介绍 如图1所示:该系统可以分为过滤段,表冷段,加热段,送风段和送风管道系统。 ① 过滤段:该功能段作用是空气过滤。 ② 表冷段:该功能段同时起到降温和除湿的作用,当系统温度高时,利用其降温,当湿度高时同样利用其降温使空气饱和并析出水分,达到除湿的目的。二者在控制时,除湿优先,即当湿度高时,无论温度高低,都将通过表冷器降温进行除湿。 ③ 加热段:主要调节温度,当温度低时,起到升温的作用。 ④ 送风段:通过风机变频,恒压送风,保证系统的送风风量。 ⑤ 风道系统:根据房间的使用情况,通过电动风阀执行器选择送风的房间,即需要使用的房间送风,不使用的房间关闭风阀。 (3)系统硬件配置 如图1所示:系统的检测部件主要有送风管道安装的压差传感器;温湿度传感器;以及检测滤网堵塞的压差开关。执行部件有调节表冷器冰水流量的电动调节阀;调节电加热的固态继电器;调节送风机频率的变频器;调节房间送风的电动风阀。 根据系统的要求以及检测元件和执行部件的使用情况,系统的硬件配置如下: ① 主模块:考虑到系统有压差,温度,湿度三个AI,所以主模块可以选用LOGO!OBA6系列带四个AI的模块;电加热通过固态PWM控制,所以必须选择固态晶体管输出型;由于系统配备了LOGO!TD作为人机界面,因而在主模块的选择时,可以选择经济型的不带显示单元的模块。综合以上要求,本项目选用LOGO!24o做主模块。 ② 扩展模块:根据执行元件的使用情况,系统配置LOGO!DM 8 12/24R数字量扩展模块以控制风阀执行器,变频器启停等。配置LOGO!AM2 AQ控制变频器频率调节和表冷器冷冻水调节阀。 ③ HMI:系统HMI配置LOGO!TD文本进行系统参数显示,状态显示以及参数的设定。 LOGO! 控制器以及LOGO!TD的安装如图2~4所示: LOGO!控制器接线示意图如:图5-7所示: (4)软件开发 ① 输入输出功能介绍 由图5-7接线示意图可知,系统包含5数字输入;8数字输出(其中一路作为脉冲输出);3模拟量输入;2模拟量输出。输入输出功能如表1所示: ② 控制程序 根据系统的主要部件和各部件的功能,程序大致可分为:变频器控制;表冷器控制;加热器控制;风阀控制;以及LOGO!TD的编写。 A. 变频器控制: 如图8所示,变频送风的目的是保证恒压送风,系统因房间的使用数量发生变化,送风压差也随之改变,这时通过变频器的调节可以满足送风压差的恒定。 B. 表冷器控制: 系统降温和除湿均通过表冷器来实现,因而在表冷器的控制程序中,需做2个PI。即一个根据温度调节,一个根据湿度调节。二者PI的输出值进行比较,水阀的实际取值应取大值。在程序中的实现如图9所示:通过“模拟量比较器”和“模拟量MUX”功能块来完成。 C. 加热控制程序 系统加热主要调节温度,加热控制执行元件为固态继电器,在控制加热温度时,结合PI 和PWM功能块即可实现加热器PWM输出。具体如图10所示: D. 风阀控制 系统四个实验室根据实际使用情况,使用其中的1-4个不等,使用的实验室送风阀开启,不使用的送风阀将关闭。本系统在实现这一功能时,考虑到开关量输入点数,以及外围的切换按钮,线路等,故不使用外部进行切换,通过人机界面(LOGO!TD)的设定来实现。如图11所示: 只有当相关的实验室设置值为“1”时,且设备处于运行状态下时,开启这一实验室的送风风阀,否则关闭。程序在实现这一功能时,通过“模拟量MUX”功能块和“模拟量阈值触发器”来实现。 “模拟量MUX”功能块作为人机界面的设置值,通过“模拟量阈值触发器”进行等于一的比较(将阈值接通设为1;关断设为2即可)。 E. LOGO! TD 设置 LOGO! TD作为控制系统的人机界面。那么通过该界必须要包含的内容包括:系统各部件的运行状态(“正常”,“运行”,“故障”等);系统各检测点的参数(“温度”,“湿度”,“压差”等);系统各执行部件的状态(“开启”,“关闭”,开启的百分比);系统各设定点参数的设置。这些功能则通过“信息文本显示器”功能块来实现。 (5) 使用LOGO! 的体会 LOGO! 控制器工作可靠,编程方便,在小型控制系统中拥有极高的性价比。是其它同类产品无法比拟的。个人认为在后续产品升级中可以适当加强网络通讯的功能,以适应当今工业网络的潮流;适当增加模拟量输出的点数,增加产品在诸如暖通等小型控制系统中的产品竞争力。 作者简介: 李富生(1981-),男,上海荷迪思湿度控制设备有限公司,联系方式:15900812100 13764400256 left810414@163.com
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