BiSS-C协议编码器在高速伺服驱动系统中的应用

引言

　　伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，主要是指被控量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移。

　　从基本结构来讲，交流伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆以及相关配件等部分组成。而系统的精度很大部分取决于反馈装置中的编码器精度，所以一个高精度的编码器在高端的伺服系统中是必不可少的。

行业背景

　　近年来随着国内外交流伺服驱动系统技术的高速发展，具有全数字的交流伺服驱动系统、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点，并逐渐成为伺服驱动系统的发展方向。

　　以机床行业为例，对伺服系统的要求主要有：定位速度和轮廓切削进给速度、定位精度和轮廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干扰下的稳定性等。以上参数的要求，对于反馈环节的编码器来说是一个挑战，传统的脉冲式增量编码器捉襟见肘，能够满足电主轴高转速、系统高精度的产品成为市场迫切的需求。

ELCO BiSS-C编码器

　　针对前沿市场行业的需求，宜科公司最新研制出可以满足高速交流伺服系统的BiSS-C协议绝对值编码器产品并推向市场。

　　1. 该产品以开放式高速串行BiSS-C协议为依据，相比其他协议产品更具优势。

　　开放式串行协议，在应用上不涉及开发成本；双向同步通讯，最大通讯速率可达10MHz；协议长度、数据校验、报警位等根据现场需求可自由调整。并具有两种通信模式：传感器模式和寄存器模式，传感器模式下，不需要地址就可以快速读取传感器数据，快速采样时间大概为18us/次；寄存器模式下，可以方便的读取和修改编码器参数。

　　2. 集高速度、高精度两大特点于一身，助力高速伺服系统实现完美控制。

该产品采用特殊芯片处理技术，最高分辨率可达18bit，有助于伺服驱动系统减少转矩脉动，从而提高系统的动态特性。独特的机械结构设计，机械转速最大可达10000min-1 ，满足高速电主轴在高速下系统的稳定运行。

　　3. 采用紧凑式结构设计，大大降低安装空间需求。

　　该产品外径尺寸50mm，整体厚度仅43.5mm，有效节约安装空间；同时特有的切边出线技术设计，使360�范围内任意角度出线成为可能，大幅降低线路铺设要求。

总结

　　在高速伺服系统快速发展的今天，ELCO绝对值BiSS-C协议编码器可以大大提高伺服系统的定位精度，改善伺服电机系统的动态性能，为伺服控制系统精准快速稳定的运行提供良好的保证。