伺服电机拆轴键注意事项

近年来，很多伺服驱动器、伺服电机销售的经销商、代理商、各大销售人员，以及从事工控、自动化、数控机床技术的人员都经常遇到见到，很多新伺服电机销售出去，很快就出现故障返修回来了。究竟什么原因呢？由于往往经过很多环节人员，要了解清楚并不见得那么容易轻松，进过详细跟进了解，发现，基本都是因为疏忽、操作不当而造成的。今天就针对电机轴拆键说一说，因为拔键导致电机故障竟然占据了很大的一个比例，而且完全不应该出现这样的问题的。

伺服电机，有别于传统普通电机，也有别于变频电机。伺服电机是电机上必装电机转动信息反馈的编码器的，而且如家的编码器往往采用光学系统，大家都知道，光学系统的精度高要求也高，所以伺服电机最显著最重要的一个安装规范，就是电机不能敲击，拉拔电机轴，因为电机走稍微移位都可能导致伺服电机故障，这个应该成为人们面对伺服电机的一种常识。

可现实中，我们国内关于伺服系统伺服电机的知识普及基本没有，由于之前我们国家的科技落后，我们至今还严重依赖国外的伺服技术伺服产品，这不但造成了国外消极对待我们技术人员的技术培训，也易形成他们的技术保护壁垒情结，更加的不愿意教授我们更多知识，再加上四五年前我们基本得清一色得使用他们设计好的自动化系统，所以，才导致我们近年来欲采用伺服系统、伺服技术来开发、提高工控设备的精度质量时，我们的开发工程师对伺服知识仍然很不规范很不系统。只是一种技术脱节时期，随着我们自发性地从事自动化、工控系统开发的队伍壮大，不得不用金钱买教训，这也许就是近五年，各大伺服销售经销商频遇到的新机故障率飙升的一个结症。

好了废话少说，至此我想很多工程师们也清楚理解了，伺服电机拆键必须用专用工具，以确保电机轴的移位了。本文的最终目的，就是希望能提醒广大伺服使用者，不要心存晓幸，徒手敲敲打打地把轴键弄下来则行。必须用专用工具，以避免损坏电机。附图是用拉马器拆电机轴键的说明。

当然，更好用的是专门做个电机轴拉键工具，这对于我们做机械的工程师来说不是什么难事，我拜访的一个客户，他就做了相当好用的工具，把如图上的拉马器做成圆筒，拉扣处做成刚好轴径的圆孔，圆孔在开一个能过轴键的凹槽，拆键的时候往轴上一套，转到一个能卡主键的位置，然后扭顶丝，很方便地把键拆下来、