MOTEC-XBLD直流空心杯驱动器在吊舱行业的应用

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• 摘要：MOTEC-XBLD直流空心杯伺服驱动器系列是MOTEC（中国）自主知识产权的高性能直流供电的伺服驱动器。根据型号不同可控制直流有刷，无刷电机。该驱动器具有小尺寸，功率密度大，开关频率高等特点。可以在空间狭小，动态相应高等工作场合发挥巨大的作用。具有多种控制模式，多种通讯方式，与国外同类产品相比具有很高的性价比。

【摘要】：MOTEC-XBLD直流空心杯伺服驱动器系列是MOTEC（中国）自主知识产权的高性能直流供电的伺服驱动器。根据型号不同可控制直流有刷，无刷电机。该驱动器具有小尺寸，功率密度大，开关频率高等特点。可以在空间狭小，动态相应高等工作场合发挥巨大的作用。具有多种控制模式，多种通讯方式，与国外同类产品相比具有很高的性价比。

【关键词】:MOTEC-XBLD直流空心杯驱动器；吊舱行业； MotionLib函数库；

一．吊舱行业分析

吊舱是指安装有某机载设备或武器并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段。随着航空技术的发展，机载吊舱技术也有了很大进步。通常来讲，机载吊舱可分为：武器吊舱（包括航炮吊舱，航箭吊舱），侦察吊舱，火控吊舱，后勤辅助吊舱，加油吊舱等。

下面我们以机载光电式侦察吊舱为例进行介绍：

机载光电吊舱是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术为一体的高科技产品,常悬挂于运动载体外部,利用光电传感器实现对目标物的扫描,并将扫描图像及数据信息进行实时反馈,协助飞行员完成目标物的搜索、侦察。机载光电吊舱已成为航空航天领域中的重要装备,其研制开发备受各国的重视。

1.光电式吊舱的构成

（图1）

（图2）

如图1，2所示，吊航系统由两部分组成，显控平台和光电平台。显控平台包括操作手柄、电子箱和工业计算机；光电平台部分包括可见光摄像机、红外热像仪、激光器、伺服机构。

2.侦察吊舱系统控制结构

（图3）

  如图三所示，显控平台为机舱内工作端，高清监视器是用于监控吊舱的工作状态及信息采集情况；操作手柄可以让操作员对吊舱进行360�连续旋转控制，根据工作需要在可见光及红外光切换，对扫描目标进行定位及量算；工业计算机可记录吊舱采集视频资料，对扫描区域的定位信息、量算数据进行处理，并与GIS系统进行叠加；电子箱为光电平台所采集信息的处理，同时实现对光电平台的控制。

光电平台为机舱外部工作端，可见光摄像机与红外成像仪为视频采装置，负责采集航空侦察视频资料；激光器可对目标物要点进行扫描和量算；伺服机构是用来稳定载荷上摄像设备的姿态来实现稳像，并保证激光器的量算精度；惯性导航装置可实现工作端的定位，并确定飞行姿态结合激光器实现对远端的定位。

3.MOTEC-XBLD系列直流驱动器的特点

根据机载光电式吊舱的产品特点，我们研制出MOTEC-XBLD系列驱动器。该系列驱动器具有尺寸小，重量轻，功能接口丰富等特点，非常适合机载光电吊舱的使用。另外该驱动器高开关频率可以使电机的动态相应更好，在操作员对吊舱进行360度旋转控制时可以快速的响应。对于速度平稳性，精确定位等方面的控制也有良好的效果。

该系列产品经过欧洲ROHS环保认证，避免对摄像头所采集图像进行电磁干扰。

二．MOTEC-XBLD直流空心杯伺服驱动器具有以下特点：

1.输入直流电源12—48vDC，最大连续电流6A。

2.支持脉冲控制，模拟量控制，独立运行控制，网络控制等多种控制模式。

3.驱动器集运动控制，伺服驱动和PLC功能于一体，具有RS232，485，CAN总线等多种通讯方式。

4.驱动器支持增量式编码器，霍尔等多种反馈形式。

5.驱动器具有三环控制模式：即电流环，速度环，位置环。

6.通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便的进行驱动器参数调整，控制和在线监测等功能。

7.支持无需上位机的独立运行模式（独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到驱动器，由驱动器的I/O触发程序的运动）

8.驱动器具有温度保护，过流 ，过压，欠压保护，I2T电流限制能功能，具有高可靠性。

9.MOTEC直流空心杯伺服驱动器全系列产品均已通过出口欧洲的CE认证和ROHS环保认证，确保不会对采集的信号，数据等进行干扰。

10．根据客户的使用环境不同，我公司还接受宽温军品驱动器的定制，可广泛用于军用产品

三．MOTEC-XBLD驱动行业扩展应用

1.基于MOTEC-XBLD驱动器尺寸小，重量轻等特点，该驱动器还能使用在航空航天火箭，车载动/静中通等移动式，小负载且需要精确定位的场合。

2.根据客户所配电机有刷/无刷，供电电压，电流,反馈方式的不同，我们还有MBD,DBD,XBLD,MBLD,EBLD等多款驱动，适用于各种高，中，低端用户的设备选择。

四．MotionLib简介

MotionLib函数库是一个动态链接库，他主要应用于网络运行模式时上位机应用程序的编程。用户可以用VC等编程工具进行应用程序的编写。无论是RS232还是485都可以执行多台驱动器的联网工作。MotionLib提供了丰富的函数功能，为用户编写自己的上位机应用程序提供了极大的方便。我们除了提供MotionLib动态库帮助用户编写自己的上位机应用程序之外，还提供MOTEC驱动器命令集，用于上位机是嵌入式系统的应用。

五．小结

MOTEC（中国）推出这款专用于驱动直流有刷/无刷空心杯电机的直流空心杯伺服驱动器已经有了很多成熟的方案。他是一款功能丰富，功率范围大的直流伺服驱动器。相比于国外进口驱动器我们具有货期短，性价比高，定制灵活性强等特点，欢迎广大用户的垂询！