加强型增量编码器脉冲信号远传实验

• 关键词： 增量编码器 脉冲编码器
• 摘要：HTL-G6技术标准： 1.全金属外壳 2.可兼容所有PLC和变频器增量接口（NPN/PNP，推挽/集电极/差分） 3.5-30Vdc超宽工作电压 4.含电源极性以及短路保护 5.3相6通道信号输出，信号可远200米，完美解决干扰问题 6.符合国际标准ROHS环保认证

特性参数：

工作电压：5-30V dc

消耗电流：40mA（空载）

输出信号：兼容任意NPN或PNP的差分、集电极、推挽输出

分辨率：  1000、1024

最高频率：100KHz

工作温度：-25~80�（-40�可订制）

储存温度：-40~80�

防护等级：外壳IP67

振动冲击：10g, 10~2000Hz; 100g, 6ms

允许转速：3000R

连接电缆：1米8芯屏蔽电缆侧出（其他方式订货可选）

增量编码器脉冲信号可以传多远？GI58N编码器信号实验对比测试

一， 对比实验内容：

编码器放大电路对比：（2个同为上海精浦的编码器产品电路）

1， A电路编码器，简称A编，信号标准为24V推挽1024线；

2， GI58N增量编码器，信号标准为5--30V推挽（含反相信号）1024线。

电缆线对比：（2个同为上海精浦编码器定制电缆）

1， A，8芯双绞屏蔽电缆，简称A电缆

2， 编码器信号远传专用定制电缆（F600K0208），8芯双绞屏蔽，简称B电缆

转速对比：变频电机调速

1，225RPM，1024线信号频率为3.8KHz，

2，1250RPM，1024线信号频率为21KHz

双踪示波器，ABZ三线模式（24V电源，信号对0V）

二， 对比组实验数据：

1， A编码器的低速、高速电缆1米与200米A电缆对比组

1米电缆较低速

信号毛刺为变频电机高次谐波干扰，（远大于300KHz，因用ABZ三线式测试，干扰波无法消除），编码器电路已对变频干扰做了抑制设计，但是对于极高次谐波无法消除，但是对于接收端的接收频率不超过300KHz的不会有干扰影响。

1米电缆较高速（21KHz）

A编码器200米A电缆较低速

国产小型PLV计数对比，信号计数已不准。

A编码器200米A电缆较高速（21KHz）

结论：因底部信号大于0.7V，高于信号“0”的标准，编码器无法准确计数，A电缆不可远传200米。同时，在较高速21KHz时，A编码器信号失真严重，完全不可计数。

A编码器的200专用B电缆的较低速与较高速对比组

200米B电缆较低速

A编码器200米B电缆较高速21KHz

A编码器200米B电缆较高速21KHz

结论：B电缆明显改善信号失真，且底部基本在0.7V下，但在较高速时仍然有失真。

2. GI58N编码器的7米电缆与200米专用B电缆的较低速与较高速对比组

GI58N编码器7米电缆较高速21KHz原始信号

GI58N编码器 200米远传专用B电缆的较低速

信号几乎没有失真与衰减，小型PLC计数对比完全正常。

GI58N编码器 200米远传专用B电缆的较高速21KHz

因频率加快，并信号经200米远传后，信号略有失真，但方波图形仍然清晰可辨，底部小于0.7V，信号质量符合增量脉冲接收端要求。（因国产小型PLC计数频率不够，仅10KHz，未做计数对比）

结论：GI58N1024线增量编码器配合远传专用B电缆，在1250RPM及频率21KHz情况下，信号可远传达200米。

一， 实验结果

1， 变频电机对于编码器有谐波干扰，但是A编码器与GI58N编码器都有谐波干扰抑制设计，仅留高次谐波（大于300KHz）,对于接收端频率不超过300KHz的干扰影响不大。

2， A编码器的信号质量不如GI58N编码器信号质量。

3， A电缆远传特性不如B电缆远传特性。

4， GI58N编码器配合远传专用B电缆，信号可远传达200米。

5， GI58N编码器为上海精浦按照德国工业级标准专门设计，工作电源5—30Vdc，信号输出为推挽式含反相，同时兼容5V6线制、NPN集电极开路、PNP集电极开路与24V推挽式；电源极性保护、信号短路保护，在5—30Vdc工作电压下所有线接错不会烧；外壳无螺丝IP67密封；工作温度零下40度---80度；上述设计及测试符合工业各种自动化工程、变频电机反馈等各种工业级要求使用。

F600K0208电缆为上海精浦专门设计的编码器信号远传电缆，配合GI58N增量编码器，信号远传可达200米。