天津罗升机器人气缸套搬运项目

天津罗升为国内某知名气缸套生产企业提供机器人系统

其中机器人为韩国现代重工机器人，电控系统及夹具为天津罗升设计配套

系统功能为：

1 将浇铸机内内模挡板取出置于工作台

2 将浇铸机内气缸套取出至于冷却架

3 将冷却架上已冷却完毕气缸套取下码放于料筐内

4 重复1-3直至筐满

现场温度高、粉尘大；气缸套重达20kg，人工搬运劳动强度很大，机器人的应用极大改善了现场的工作状况，目前系统已稳定运行将近一年。

实际的装箱效果

采用离线编程软件进行机器人程序及点位设计，现场示教进行微调

实际的使用情况，4套机器人系统已经在车间内使用

人工拔缸的工况，高粉尘环境须佩戴口罩，现场温度很高，但夏天仍须穿着长袖工作服佩戴头盔

人工拔缸使用的冷却架及换向台，拔缸时缸套的温度在400℃以上

机器人从冷却架取走冷却完毕的缸套

机器人使用的冷却架及入筐动作