RS-485串口设备如何升级为CAN接口?

1.概述

由于RS-485 串行通讯存在时间长，设计简单，成本低廉，所以在过去的工业自动化各个行业有着非常广泛的应用，并且在一定程度上还将继续被应用。所以大量的RS-485串行设备存在于生产生活的各种场合。

随着工业的智能化发展，各行业的工业自动化系统对通讯传输的距离、速度、节点数和可靠性等方面的要求都不断的提高，成倍数或者积数的增长。部分的RS-485的设备不得不进行淘汰和升级。

2.什么情况下RS-485串口设备需要升级CAN？

情况一：现有的串口通讯距离不够，或者网络节点容量不够，或增加设备的可靠性和抗干扰性，就需要升级CAN网络。

情况二：上位网络是CAN网络，为了接入上位系统，就需要把原有串口网络升级成CAN网络，配合上位的CAN协议工作。

情况三：串口设备升级为CAN接口，成为CAN设备，作为标准产品供客户使用。

3.CAN与RS-485比较

CAN总线在通讯等全方面的性能都优于RS-485协议。其中CAN在访问机制、通讯速度、节点容量、通讯距离和可靠性上有突出的优势。在自动化各个行业，成本和技术差别较小的情况下CAN取代RS-485将是一种不可逆转的趋势。

备注：现在西门子基于RS-485的PROFIBUS总线速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择。

4.如何实现到CAN接口的升级？

双向透明转换

“双向透明转换”即把所有的串口数据和CAN报文的数据域里面的数据进行转换，按顺序排列，无任何的附加数据等。 透明转换实现简单选择标准的通用产品即可，限制条件是需要能够修改RS-485串口测的通讯协议。

自定义协议转换

“自定义协议转换”即用串口完全控制CAN报文的所有参数，能用转换器自定义CAN总线的应用协议。这样串口设备增加加CAN-RS232转换器就能成为一个标准的CAN节点。 自定义协议转换既不需要修改串口测的协议也无需修改CAN网络的通讯协议，全部的协议转换工作在协议转换器内完成。