GSEE-TECH拉绳编码器在汽车总装车间EMS小车上的应用

一、行业背景

汽车总装 随着汽车装配技术的提升，汽车装配工艺装备也随之迅速发展。汽车制造总装生产线系统包括整车装配线(工艺链,由多台电动机驱动)、车身输送线、储备线、升降机等。汽车装配线一般是由输送设备（空中悬挂和地面）和专业设备（如举升、翻转、压装、加热或冷却、检测、螺栓螺母紧固设备等）构成的有机整体。整车装配线和零部件装配线向模块化、自动化、柔性化方向发展，以满足多品种生产和自动化装配要求；输送设备也向柔性输送设备方向发展。 总装EMS自行小车输送线是高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统,它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓,集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统,在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。 自行小车输送又称电动单轨小车，即EMS（ Electric monorail system）， 是一种按空中预设轨道运行的空中悬挂输送系统，多个载物车独立工作。采用模块化设计，可根据客户需要设计成众多运行形式，布置灵活，配备吊具起升单元，可形成水平方向及垂直方向的立体输送，吊具可根据不同工件及不同工艺可自动调节高度，极大的优化人机工程。具有PLC控制、滑触线供电、总线控制及无线控制、变频调速等特点，具备组织生产、自动输送、空中贮存、自动积放、自动分流及合流、自动认址、精确定位、故障自诊断、远程监控等功能。

二、客户需求 EMS小车装配两台电动机，一台控制行走，一台控制升降。升降机是用来解决EMS输送线路水平高度和每个工位水平高度之间的落差而设置的部件，用以构成多层次的立体输送网络。垂直升降速度为12m/min，最大行程接近5m，升降部分要求升降稳定，水平性好，测量精度及安全性能高等。 需要对升降机高度升降的进行精准的测量： GSEE-TECH为客户提供解决方案：根据客户控制器的需求，选用SSI接口的拉绳编码器，量程5m，完全符合EMS小车的升降系统的要求。无需耦合装置即可安装在机器上，无需转换计算，可精确测量EMS小车的升降高度。

GSEE-TECH拉绳编码器功能特点                         ● DIR：通过方向功能改变编码器的计数方向 ● SET:初始位置设定 ● 掉电数据保持功能 ● 测量精度高、动态响应速度快 ● 拉伸速度可达2m/s， ● 拉伸铝外壳，坚固可靠 ● 拉绳可达500万次全程拉伸 ● 高防护等级IP65 ● 工作温度度范围-40 - 85�C

该项目中采用的拉绳编码器为SSI同步串行接口，SSI 同步串行接口在工业行业中有着广泛的应用，它是通过一个主站和一个从站之间进行点对点的数据通信形式，编码器的当前位置值以串行的格式进行数据交换。与并行接口相比较，由于采用串行通信,其接线数少，通信距离长，抗干扰性好。

SSI 数据格式如下图所示     SSI编码器                        SSI接口模块

                       SSI接口模块设置 可以对编码器的总分辨率和单圈分辨率、数据的码制（Gray或Binary）、时钟频率、单稳态触发时间等进行设定。来满足客户不同的需求！

GSEE-TECH拉绳编码器为EMS小车的升降提供了精准的定位 EMS小车可以满足高节拍、高自动化的生产线使用，不仅提高了总装车间的自动化率，而且降低了物流运输成本。作为物流输送系统的重要组成部分，EMS已经在汽车生产、邮政、烟草、医药等行业中得到了广泛的应用。 GSEE-TECH拉绳编码器为绝对值编码器具备多种电气接口，直接匹配EMS小车控制器接口模块，起点和终点可设定，具有掉电保持功能，无需耦合器转换，线性测量，极大的方便了机械安装。电气接口采用接插件形式，提高了整体的防护等级，便于更换，超高的测量精度，为EMS小车的运行提供了保障，极大的方便了客户，满足了客户的要求。