汇川MD380M系列实现 “负荷分担位置同步”方案介绍

1.系统框图

2.方案描述

2.1.应用方向

1、多台驱动器带多台电机驱动同一个负载，且各个电机与负载之间处于刚性连接

2、系统要求驱动器可以实现对负载的速度控制或位置控制(定长、跟随等)

3、替换早期使用一个大电机带一个大减速箱进行传动的应用

消除原来大功率轴承刚性传动下易损坏和电机易过载烧毁；

可实现大负荷工件加工，降低设备重载机械设计难度；

以钢板开平纵剪线为例描述：

电机1：通过减速箱驱动辊1、辊2的左端

电机3：通过减速箱驱动辊1、辊2的右端

电机2：通过减速箱驱动辊3、辊4、辊5的左端

电机4：通过减速箱驱动辊3、辊4、辊5的右端

电机5：通过减速箱驱动辊6、辊7、辊8的左端

电机7：通过减速箱驱动辊6、辊7、辊8的右端

电机6：通过减速箱驱动辊9、辊10、辊11的左端

电机8：通过减速箱驱动辊9、辊10、辊11的右端

2.2.应用方式

2.2.1.总线

对外仅支持Modbus或Profibus-DP总线

同时为了支持同步，必须将8台驱动器之间使用CANlink通讯连接，此时CANlink只能应用内部同步控制

2.2.2.模式

多台电机同步控制时，其中一台作为控制的主机，其它最多7台作为控制的从机（已经有实际案例使用中）其中：

主机可以运行于速度控制、位置控制或脉冲同步，实现客户的工艺要求

从机只能运行于转矩控制，实现对主机的负荷分担（同时从机可以跟随主机的命令进行同步启停）

3.方案技术难点和优势

1、内部总线Canlink 实现1M/S通讯速度, 2ms内的数据交互周期；（核心竞争力）

2、位置环响应和稳定性高；（核心竞争力）

3、超低速带载稳速精度，0.004Hz平稳带载能力强；（核心竞争力）

4、系统可实现整体零伺服保持，零位置状态下不抖动；（核心竞争力）

5、转矩负荷分担，主从机运行电流均衡，步调一致性高；

一台主机位置跟踪，七台从机负荷分担；（核心竞争力）

6、系统整体模块化同步跟踪，可整体单元式扩展；

7、转矩响应高，可实现多台在内部总线下负荷分担高精度同步响应控制；

8、从机在线热投切；

9、主机冗余可实现与任意从机切换

10、可实现速度、位置、定长、脉冲同步控制；

11、支持Modbus-RTU或Profibus-DP双总线通讯接口；

12、基于多种位置转矩控制的行业应用积累，性能参数有广泛的适应性，易于现场调试；

4.方案成功应用案例

1、印度电钢，4台132KW转炉应用，主机速度控制，从机负荷分担，稳定应用两年；

2、8台30KW矫平机，主机位置控制下，系统实现定长控制；实现8台电机力矩负荷分担，位置同步效果；系统实现16台同步控制。