正弦伺服在点胶机上的应用

一、设备说明

   喷涂式三防漆自动点胶机一般是由由控制器PLC或脉冲控制卡、伺服驱动器和伺服电机组成的伺服控制系统，通过控制X、Y、Z轴的伺服电机来精确调节点胶针头的位置，进而对PCB板进行三防漆的喷涂，起到防尘、防潮、绝缘的作用。

二、工艺要求

   X、Y、Z轴能实现单轴控制。

   能配合程序实现条码控制。

三、系统构成

   如图1所以，该点胶机系统由三套伺服器和伺服电机组成，X轴的电机控制针头左右移动，Y轴电机控制前后移动，Z轴电机控制上下移动，配合完成精确的点胶位置。其中Z轴需要使用带抱闸的电机。

四、系统工作原理

   伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机，方向信号控制电机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。

五、参数设定