示波器在工业机器人中的应用_ABB_机器人

示波器在工业机器人中的应用

2015/10/19 11:17:44

示波器在工业机器人中的应用

现在工业机器人除了用最多的是汽车产业和电器电子产业，不断在其他行业得到应用，在蒙牛、伊利的车间你可以看到机器人的身影，在华药集团你可以看到机器人重要性，在中通快递、京东商城有自动化工业机器人分拣系统。。。。。。。

机器人快速发展给制造业的企业带来巨大影响。第一，机器人可以提高生产效率和产品质量。机器人在运转过程中不停顿不休息，产品质量受人的因素影响较小，产品质量更稳定。第二，可以降低企业成本。在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同；机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产。第三，机器人容易安排生产计划。由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此安排生产计划非常明确。第四，机器人可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。机器人与专机的最大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。第五，机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。第六，机器人代表着工业自动化的最高水平，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。

为了产业升级，我司引进了ABB工业机器人， ABB机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。作为调试、维护和控制工业机器人的一线人员，维护保养机器人是非常必要的，但是在维护保养过程中发现机器人对电网的要求还是比较高的，采用泰克示波器对220V、380V、+24V、-24V进行了测量

测试结果如图：

表1 电压波动对一些设备的影响(以电压额定值的100%为标准)

设备名	电压波动造成的影响
某公司芯片测试仪	当电压低于85 %，芯片被毁，测试仪停止工作，内部电子电路主板故障。
可编程控制器（PLC）	当电压低于80%时，PLC停止工作，一些I/O设备，当电压低于90%，持续几个周波就会被切除。
精密机械工具	由机器人控制的精密加工机械，为保证产品的质量和安全，工作电压门槛值一般设为90%，当电压低于此值，持续 2～3 个周波时跳闸。
调速驱动器(ASD)	当电压低于70%，持续时间超过6 个周波时，ASD被切除；而对于一些精细加工工业中的电机，当电压低于90%，持续时间超过3个周波时，电机会被跳闸而退出运行。
交流接触器	有报告表明当电压低于50%，持续时间超过1个周波，接触器就会脱扣；也有报告表明当电压低于70%甚至更高，接触器就会脱扣。
计算机	当电压低于60%，持续12个周波时，计算工作将受到影响。
直流电机	当电压低于80%时，直流电机被跳闸。

我司作为甲级危险化工企业，任一设备的作业中断都将可能导致整个流水线、甚至全厂作业的中断，造成的损失非常巨大，因此我司对供电质量的要求比其中单个敏感用电设备更高。尤其是当今个人计算机的应用十分普遍，当电压下降到额定值的60%及以下时，可能造成计算机程序紊乱，数据丢失。工业机器人是一种自动控制,可重复编程,多功能、多自由度操作机,对电源电压波动要求相当的严格，一般要求在电源额定电压的+10%和–15%，电源电压波动允许±10%,频率允许50±1HZ。维护人员对一些重要的计算机设备和工业机器人都要装配不停电电源（UPS），每周每月都要用示波器测量电网波动是否对工业机器人造成影响，并认真记录分析。