安川变频器H1000系列在门座起重机电气控制系统中的调速应用
摘要:门座起重机械作为企业厂矿、海口码头装卸货物的机械产品,在企业提高生产效率发挥着重要作用,门座起重机械电气系统控制调速以前多采用定子调压、转子切换电阻调速等类型的调速方式,这些调速方式相对投入经费不大,但线路繁琐,电机机械特性较软而且故障率高,调速效果差 ,能耗高,效率低。随着电子技术日益发展,起重机械调速控制无论在安全可靠性、控制精准性等方面大大提高。本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用,希望给同行工作中有所启发。
一、 系统概述
变频器和制动单元
本机的电气系统主要包括:主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构 ,以及电源系统、超载超速、超行程保护、控制系统、照明、讯响和电缆卷筒等组成。
主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速,由于机构动作工艺要求,考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制;旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制,变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下:
1、 起升机构+大车行走机构:变频器是,CIMR-HB4A0260,制动单元是,CDBR-4220B,配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。
起升机构是实行闭环矢量控制,起升电机轴和变幅电机轴都装有经弹性连轴节连接的光电编码器,构成矢量闭环调速。
2、 旋转+变幅机构:变频器是,CIMR-HB4A0180,制动单元是,CDBR-4045B,配置2套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。
安川H1000系列变频器属于重负载高性能变频器,其具有出色的过载能力,变频器选型是按照超重负荷特性选取,其承受150%的负荷持续时间为3分钟,在闭环式时只有0.3赫兹频率输出的情况下都有2倍力矩输出,闭环矢量控制精度可达1:1500.
3、 变频器选取计算
变频器选取必须满足变频器容量选择公式:
PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ
其中:K1—容量过载系数,一般选取1.1-1.2倍;K—电流波形修正系数,PWM方式选取1.05-1.1;η—电动机效率,通常选取约0.85;cosΦ—电动机功率因数,一般选取0.75.;PM—负载所需求的电动机轴的输出功率(KW)。
二、 电气原理
起升机构+大车行走机构
旋转+变幅机构
三、 PLC控制系统框图
PLC控制系统采用欧姆龙CS1G系列,PLC、触摸屏电源由开关电源24V直流电源供给。PLC有CS1G-CPU42(CPU模块 )、电源模块C200H-PD024、通讯模块CS1W-PRM21、输入模块CS1W-AI211、输出模块CS1W-OC211组成。
四、变频器参数设置(以主起升为例,其他作为参考)
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
A1-02 | 选择控制模式 | 3 | 带PG矢量控制 |
A1-03 | 初始化 | 0 | 按出厂时的两线制程序控制 |
b1-01 | 选择频率指令 | 3 | 选购卡 |
b1-02 | 选择运行指令 | 3 | 选购卡 |
b1-03 | 选择停止方法 | 0 | |
C1-01 | 加速时间1 | 2 | |
C1-02 | 减速时间1 | 1.8 | |
d1-17 | 点动频率 | 10 | |
E1-01 | 设定输入电压 | 400 | |
E2-01 | 电机额定电流 | 151A | 电机铭牌电流参数 |
L3-04 | 选择减速中的失速防止功能 | 0 |
空载时进行旋转型自学习(参照说明书)
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
T1-01 | 选择自学习模式 | 1 | 停止型 |
T1-02 | 电机功率 | 75kw | 电机铭牌数据 |
T1-03 | 电机电压 | 380V | 电机铭牌数据 |
T1-04 | 电机额定电流 | 151A | 电机铭牌数据 |
T1-05 | 电机基频 | 50HZ |
T1-06 | 电机极数 | 8 | 电机铭牌数据 |
T1-07 | 电机转速 | 720r/min | 电机铭牌数据 |
T1-08 | 自学习时的脉冲数 | 600 |
频率指令:
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
b1-01 | 选择频率指令 | 3 | |
H1-01 | 选择端子S3功能 | 14 | 故障复位 |
d1-01 | 频率指令1 | 10HZ | 第一档 |
d1-02 | 频率指令2 | 2HZ | 第二档 |
d1-03 | 频率指令3 | 30HZ | 第三档 |
d1-04 | 频率指令4 | 50HZ | 第四档 |
运行指令:
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
b1-02 | 选择运行指令 | 3 |
停止方法
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
b1-03 | 停止方法 | 0 | 减速停止 |
C1-01 | 加速时间 | 2S | |
C1-02 | 减速时间 | 1.8S | |
L3-04 | 防止加速中的失速功能 | 0 | 无效 |
L8-01 | 安装型制动电阻器的保护 | 0 | 无效 |
速度限制
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
d2-01 | 频率上限 | 100% | |
E1-04 | 最高输出频率 | 50HZ |
PG速度卡
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
F1-01 | PG参数 | 600 | PG每圈脉冲数 |
F1-02 | PGO动作 | 0 | |
F1-05 | 设定PG旋转方向 | 0 |
多功能输出接点H2:
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
H2-01 | 选择端子M1-M2的功能 | 21 | 抱闸松开指令 |
保护功能:
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
L1-01 | 选择电机保护功能 | 2 | 变频专用电机 |
L3-04 | 选择减速中防止失速的功能 | 3 | 有效 |
L8-05 | 选择输入缺相保护 | 1 | 有效 |
L8-07 | 选择输出缺相保护 | 1 | 有效 |
L8-09 | 选择接地保护 | 1 | 有效 |
抱闸设定
参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
S1-03 | 抱闸延迟频率 | 0 | HZ |
S1-04 | 抱闸延迟时间 | 0 | S |
S1-05 | 抱闸松开电流 | 50% | 提升时用 |
S1-06 | 抱闸松开电流 | 50% | 下降时用 |
S1-07 | 抱闸松开力矩 | 100% | 正转为起升时用 |
S1-8 | 抱闸松开力矩 | 0% | 反转为下降时用 |
S1-09 | 力矩补偿量 | 0 | 起升滑落时可增大设定值 |
S1-10 | 力矩补偿量 | 0 | |
S1-12 | 抱闸关闭频率 | 3HZ | |
S1-13 | 抱闸关闭频率 | 3HZ | |
S1-14 | 滑落防止频率 | 0 | HZ |
S1-15 | 滑落防止时间 | 0 | S |
五、 参考文献
1、 安川变频器H1000快速使用指南
2、 起重机电气设计手册
3、上海电机选型手册
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