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安川变频器H1000系列在门座起重机电气控制系统中的调速应用

安川变频器H1000系列在门座起重机电气控制系统中的调速应用

2015/10/28 15:31:34

  摘要:门座起重机械作为企业厂矿、海口码头装卸货物的机械产品,在企业提高生产效率发挥着重要作用,门座起重机械电气系统控制调速以前多采用定子调压、转子切换电阻调速等类型的调速方式,这些调速方式相对投入经费不大,但线路繁琐,电机机械特性较软而且故障率高,调速效果差 ,能耗高,效率低。随着电子技术日益发展,起重机械调速控制无论在安全可靠性、控制精准性等方面大大提高。本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用,希望给同行工作中有所启发。

一、 系统概述

变频器和制动单元

   本机的电气系统主要包括:主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构 ,以及电源系统、超载超速、超行程保护、控制系统、照明、讯响和电缆卷筒等组成。

  主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速,由于机构动作工艺要求,考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制;旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制,变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下:

   1、 起升机构+大车行走机构:变频器是,CIMR-HB4A0260,制动单元是,CDBR-4220B,配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。

起升机构是实行闭环矢量控制,起升电机轴和变幅电机轴都装有经弹性连轴节连接的光电编码器,构成矢量闭环调速。

   2、 旋转+变幅机构:变频器是,CIMR-HB4A0180,制动单元是,CDBR-4045B,配置2套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。

安川H1000系列变频器属于重负载高性能变频器,其具有出色的过载能力,变频器选型是按照超重负荷特性选取,其承受150%的负荷持续时间为3分钟,在闭环式时只有0.3赫兹频率输出的情况下都有2倍力矩输出,闭环矢量控制精度可达1:1500.

   3、 变频器选取计算

变频器选取必须满足变频器容量选择公式:

PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ

   其中:K1—容量过载系数,一般选取1.1-1.2倍;K—电流波形修正系数,PWM方式选取1.05-1.1;η—电动机效率,通常选取约0.85;cosΦ—电动机功率因数,一般选取0.75.;PM—负载所需求的电动机轴的输出功率(KW)。

 

二、 电气原理

起升机构+大车行走机构

旋转+变幅机构

三、 PLC控制系统框图

PLC控制系统采用欧姆龙CS1G系列,PLC、触摸屏电源由开关电源24V直流电源供给。PLCCS1G-CPU42(CPU模块 )、电源模块C200H-PD024、通讯模块CS1W-PRM21、输入模块CS1W-AI211、输出模块CS1W-OC211组成。

 

四、变频器参数设置(以主起升为例,其他作为参考)

参数

名称

设定值

说明

A1-02 

选择控制模式

3

PG矢量控制

A1-03

初始化

0

按出厂时的两线制程序控制

b1-01

选择频率指令

3

选购卡

b1-02

选择运行指令

3

选购卡

b1-03

选择停止方法

0

C1-01

加速时间1

2

C1-02

减速时间1

1.8

d1-17

点动频率

10

E1-01

设定输入电压

400

E2-01

电机额定电流

151A

电机铭牌电流参数

L3-04

选择减速中的失速防止功能

0

 

空载时进行旋转型自学习(参照说明书)

 

参数

名称

设定值

说明

T1-01

选择自学习模式

1

停止型

T1-02

电机功率

75kw

电机铭牌数据

T1-03

电机电压

380V

电机铭牌数据

T1-04

电机额定电流

151A

电机铭牌数据

T1-05

电机基频

50HZ

T1-06

电机极数

8

电机铭牌数据

T1-07

电机转速

720r/min

电机铭牌数据

T1-08

自学习时的脉冲数

600

 

频率指令:

 

参数

名称

设定值

说明

b1-01

选择频率指令

3

H1-01

选择端子S3功能

14

故障复位

d1-01

频率指令1

10HZ

第一档

d1-02

频率指令2

2HZ

第二档

d1-03

频率指令3

30HZ

第三档

d1-04

频率指令4

50HZ

第四档

运行指令:

参数

名称

设定值

说明

b1-02

选择运行指令

3

停止方法     

参数

名称

设定值

说明

b1-03

停止方法

0

减速停止

C1-01

加速时间

2S

C1-02

减速时间

1.8S

L3-04

防止加速中的失速功能

0

无效

L8-01

安装型制动电阻器的保护

0

无效

速度限制

参数

名称

设定值

说明

d2-01

频率上限

100%

E1-04

最高输出频率

50HZ

PG速度卡

参数

名称

设定值

说明

F1-01

PG参数

600

PG每圈脉冲数

F1-02

PGO动作

0

F1-05

设定PG旋转方向

0

多功能输出接点H2

参数

名称

设定值

说明

H2-01

选择端子M1-M2的功能

21

抱闸松开指令

 

保护功能:

 

参数

名称

设定值

说明

L1-01

选择电机保护功能

2

变频专用电机

L3-04

选择减速中防止失速的功能

3

有效

L8-05

选择输入缺相保护

1

有效

L8-07

选择输出缺相保护

1

有效

L8-09

选择接地保护

1

有效

 

抱闸设定

 

参数

名称

设定值

说明

S1-03

抱闸延迟频率

0

HZ

S1-04

抱闸延迟时间

0

S

S1-05

抱闸松开电流

50%

提升时用

S1-06

抱闸松开电流

50%

下降时用

S1-07

抱闸松开力矩

100%

正转为起升时用

S1-8

抱闸松开力矩

0%

反转为下降时用

S1-09

力矩补偿量

0

起升滑落时可增大设定值

S1-10

力矩补偿量

0

S1-12

抱闸关闭频率

3HZ

S1-13

抱闸关闭频率

3HZ

S1-14

滑落防止频率

0

HZ

S1-15

滑落防止时间

0

S

 

五、 参考文献

1、 安川变频器H1000快速使用指南

2、 起重机电气设计手册

           3、上海电机选型手册

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