动力收放线、涂布机，正弦电气EM610轻松应用

前言

   涂布机、收放线一般由于张力的原因或者工艺的原因，在收放线时保证张力恒定，主要是通过张力摆杆反馈进行PID调节。张力的给定是通过摆杆位置进行给定或者张力给定，张力反馈通过摆杆反馈的模拟电压决定，张力恒定，摆杆位置保持不动。

特点

   EM610系列收放卷专用变频器在材料张力较小、有张力检测反馈组成的调节系统，可以应对收卷和放卷空卷卷经、满卷卷经相差较大的应用场合，同时对于大小卷材料需要锥度处理，无需运行过程中实时调节摆杆配重，可通过PID给定的锥度变化实现材料张力锥度。

工作原理

原理图

   系统模型图为主动放线系统模型，如果牵引和放卷运行方向反向，就是收卷的系统模型。牵引轮控制系统的整体速度。放卷模型：系统起动，放卷先起动，先建立放卷张力，摆杆在合适位置停止不动，然后起动牵引轮变频器运行；系统停车时，牵引减速停车完后，放卷停车。收卷模型：系统起动，收卷先起动，先建立收卷张力，摆杆在合适位置停止不动，然后起动牵引轮变频器运行；系统停车时，牵引减速停车完后，收卷停车。

   这类恒张力控制我们称之为闭环速度模式，张力的建立通过牵引和收放卷的同步速度差来实现，也即控制目标为收放卷与牵引主机同步。同步方法就是主速度+辅助速度PID调节完成。本文涉及摆杆反馈，张力变大，摆杆上移，张力变小，摆杆下移。对于收卷：摆杆位置>给定位置，收卷减速；摆杆位置<给定位置，收卷加速；对于放卷：摆杆位置>给定位置，放卷加速；摆杆位置<给定位置，放卷减速。< p="">

EM610变频器动力收放线、涂布机应用完整介绍

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