庸博伺服在覆膜机链刀系统中的应用

• 关键词： 覆膜机 链刀 伺服
• 摘要：本文介绍基于庸博伺服的覆膜机链刀系统方案。整套系统采用YBDP伺服+触摸屏，实现全电子凸轮架构、全自动化、高效率的链刀割纸方案。

项目背景

今日我司在此覆膜印刷机行业取得新技术突破，整套系统采用YBDP伺服+触摸屏，实现全电子凸轮架构、全自动化、高效率的链刀割纸方案。

一改过去覆膜印刷机后级割纸机靠刀把薄膜割一个小刀口再通过拉纸机拉断方式。新方案符合未来覆膜印刷行业应用的更高需求实际，比如：薄膜材料太薄不能被拉伸、抗拉伸的PE薄膜抗拉性好不易拉断等需求。将为庸博进入覆膜印刷行业创下先锋战绩。高速链刀式切纸机构可提高生产效率，大大降低企业生产成本。

项目用途

广泛应用于加工各类书刊封面、图片、包装纸盒、手提纸塑袋、挂历等各类美术印刷品的印刷包装行业。

系统架构

项目方案

在生活中，有许许多多的纸张材料需要覆膜加工，比如柚子包装盒、食品包装盒等。纸张材料需要覆膜加工的需求量不断增加、薄膜材料多样化，传统的割纸方式以不能满足生产需求。目前国内链刀机方案多采用国外运动控制器控制方案成本高。因此国内客户迫切需要可以解决上述问题的解决方案。庸博了解客户需求，经过与覆膜印刷行业人员沟通，立即针对客户问题做出链刀系统方案，以最快的速度开发链刀系统。

链刀机的工作流程

首先，前面覆膜完的纸经过链刀机的牵引轴，经过超声波传感器（用来检测纸张搭口），再进入由伺服驱动的链刀系统进行割纸，割完后进入下一道工序。

伺服控制方式：

伺服采用凸轮方式，首先把链刀相关的机械参数写入到伺服内，伺服内部自动规划凸轮曲线，并通过超声波传感器来微调凸轮轮廓，修补纸张长度不一、克服机械上的误差。系统调试完成后，客户只需改变纸张长度大小和刀割纸的深浅度参数即可割不同规格的材料。

方案特点

1.伺服传动控制纸张搭位系统，使纸张搭位更稳定、高效、精准。

2.人机界面显示系统可对设备的参数进行简单设置。

3.链刀式切纸机构，可满足PET,PVC,OPP等胶膜,调整容易(由伺服马达做主动，双刀装于链条上，高韧性刀片不易变形，双角度控制减少尾膜)。

4.免调整式输送皮带,适合各种大小厚薄纸张输送均可达到不变形,使得操作更为快捷方便。

5.连动系统，配合贴合机之速度，自动增减.绿色高效环保

伺服主要参数

注意：伺服进行参数设置时，要保证伺服处于不使能状态。

下面参数备注中的【0】代表第0位，【1】代表第1位，

                【2】代表第2位，【3】代表第3位

485通讯

700-701  C值监控读取值

702      两个超声波脉冲信号间的脉冲数  用于监控超声波信号是否正常

703-704  纸张张数计数器

705   故障代码

0   伺服告警

1   伺服无告警

伺服接线

CN1  7  ---------------------------------------24V+

CN1  8  ---------------------------------------编码器A相

CN1  11 ---------------------------------------24V+

CN1  12 ---------------------------------------编码器B相

CN1  31 ---------------------------------------报警输出+

CN1  32 ---------------------------------------报警输出-

CN1  45 ------------------------------------超声波传感器信号（固定）

CN1  46 ---------------------------------------原点信号（固定）

项目总结：

常见问题

问一：切单刀过程中没切出直线，比如切出S型或者最后面稍微没切断

答：编码器打滑，编码器表面不均匀。

问二：纸长很短，送纸速度很快导致切的动作不对

答：适当减小加减速时间

问三：开启对标和套标后首刀不准，但是后续也不准的

答：对标通过调整首刀校正首刀不准问题，如果切刀靠后则首刀校正值设大

   套标通过刀深度调整值来校正第二刀之后不准的问题，如果切刀靠后则刀深度调整值设大

                                                相关技术工程师：郑工 叶工

                                             如需了解更多信息请点击链接：                      http://www.fzyb.com/yy_center/&i=33&comContentId=33.html