让堆垛更智能化起来：FAST用于龙门机器人的全新技术模块简化多轴系统的工程设计过程

　　想在简单的龙门系统和自动堆垛机内嵌入完全成熟的机器人功能来实现物料搬运应用？借助于FAST应用软件工具的全新机器人模块，Lenze再次助力多轴协调运动，让整个配置过程简单起来。这一来自驱动与自动化系统专家Lenze的解决方案就是我们功能强大的抓取与放置模块，该模块拥有工程师所需要的一切，可实现快速高效且灵活性极高的搬运系统。

　　在场内物流应用领域，包装技术、组装和物料搬运系统、龙门系统主要用于堆垛和搬运木、金属、塑料或玻璃。龙门单元常由PLC控制定位驱动器驱动单轴进行控制。到目前为止，实现这一控制的相对“优雅”的方式，如龙门机器人运动学、多轴协调运动等，由于其涉及到的复杂耗时的编程过程，还无法实现。而这，恰恰是Lenze全新FAST技术模块的用武之地。FAST将各种机器人运动学集合于一声，实现了以机器人为核心的易于参数化的驱动解决方案，让整个参数化过程如单轴定位运动一样简单。

　　“FAST技术模块的使用如此简单，以致于PLC控制龙门系统可被序列控制命令高效替代”，来自Lenze业务拓展部门的AlexanderSchlegel向我们解释道。FAST的好处是实实在在的：软本质上是同步运动曲线，与点对点定位运动相比，大幅度减少了对设备机械部件的磨损。FAST同时也具备更高的效率性，使用小型驱动操作更快，且整体功耗更低。借助于所使用的开放式标准，也就是PLCopen 1/2/4部分和IEC 61131编程环境，FAST可完美地集成额外驱动任务。例如，借由同样的控制器和i700系列驱动控制器，上游和下游输送驱动均可轻松实现。

　　FAST作为拥有久经验证的软件解决方案，即使对于复杂的多轴协调驱动系统，也无需专业的机器人编程知识便可轻松使用。Lenze深信，这一解决方案能够让更多的公司更愿意使用机器人，尤其鉴于FAST能够显著提高其工厂的效率和生产力。FAST让整个工程设计过程变得简单，工程师们也会有更多的时间和精力来优化其生产工艺，并实现其真正想在其设备上实现的特殊功能。总之，FAST有助于提升OEM商们的核心竞争力，让OEM们无需再在运动控制上花费精力，而是他们真正想实现的特殊功能。