西门子PROFIBUS主从站数据传送

　　问：两台314-2DP,怎么把主站的REAL数据传到从站去？例如，主站MD100里数据我通过‍‍触摸屏‍‍输入是1.5，把MD100通过MOVE传送到QD50,主站QD50对应从站ID50，怎么在从站里完整的读到1.5，放到从站MD80里面？

　　问题补充：还有一问题，我主站上带触摸屏，从站也带触摸屏，主站与从站配置都完全一样，包括触摸屏，目的就是控制一台电机正反转，来控制闸门上升下降，那我在从站那里可以输入预置高度1.5米，动了以后再在主站里预置1.9米，也动。当我再在从站输入预置高度时一直是主站给的数据了，请问，怎么来规避这个问题呢？就是对同一个MD120通过两个触摸屏都能设置，而又不相互影响，再怎么输入都是最后一次在触摸屏上输入有效，不管哪个触摸屏。

答：实现Profibus主从站之间的MS通讯 　　通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，由于每个CPU300都带有ET200M从站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置为从站。并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP口配置成DP口来和315通讯。 1.首先，在STEP7中新建一个Project，分别插入2个S7-300站。

　　这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；一个CUP317-2作为从站，并且使用317-2的第一个端口MPI/DP端口配置成DP口来实现和315-2DP的通讯。然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站CPU317-2进行组态：将317的第一个端口MPI/DP端口组态为PROFIBUS类型，并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络，设定地址。在操作模式页面中，将其设置为DPSLAVE模式，并且选择“Test,commissioning,routing”，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。下面的地址用默认值即可。 　　然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。组态从站之后，再组态主站。插入CPU时，不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条）PROFIBUS网络即可。组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上， 　　这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击Connect按钮，然后进入Configuration页面，可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。主站的输入对应从站的输出，主站的输出对应从站的输入。至此，硬件的组态完成，将各个站的组态信息下载到各自的CPU中。通过NetPro可以看到整个网络的结构图。 2.编写程序。 　　硬件组态完毕，下载，‍‍PLC‍‍运行之后，数据并不会自动交换。需要通过程序来执行。在组态中，input和output区域，也并不是实际硬件组态中的硬件地址，也就是说，input和output并不代表I/O模块的地址和数据。但是映射区域组态用到的input和output地址，同时也占用了I/O模块的组态地址，就是说，映射区的地址和I/O地址是并行的，不能重复使用。所以最好在硬件的I/O模块全部组态完毕之后再组态映射区。 　　映射区的数据交换是通过系统功能块SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）实现的。SFC14和SFC15是成对使用的，一个发送一个接收，缺一不可。数据的通讯也是交互的，可以相互交换数据。本例中，我们通过简单的数据来验证通讯结果。 　　首先，我们在程序中插入数据区DB1，前面我们只建立了2个字（2Word）的映射区，于是我们建立如下内容的DB1，为了查看的方便，DB1的前半部分作为接收数据的存储区，后半部分用作发送数据的存储区。在317和315中我们插入同样的DB1，然后分别在OB1中编写通讯程序。其中，程序的LADDR地址，对应的是硬件的映射区组态时本站的LocalAddr中的地址，从站的LocalAddr我们组态的是0，对应的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是这里的地址是需要用16进制的格式来表示的，我们组态时是用10进制表示的。 　　完成之后，我们在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序块，这些是为了保证当通讯的一方掉电时，不会导致另一方的停机。完成之后，将所有的程序分别下载到各自的CPU中，个站切换到运行状态，通过PLC监控功能，设定数据之后，我们监控的结果如下：上面的表格内容为主站315的数据，下面的是从站317的数据。可以看到，两个站都分别将各自的DBB4—DBB7数据发送出去并被另一方成功接收后存储在各自的DBB0—DBB3中。验证中，我们将一个站的CPU切换到STOP状态，可以看到，另一个站的CPU硬件SF指示灯报警，但PLC正常运行不停机。待该站恢复之后，报警自动消失。 　　扩展问题：在一个站的CPU掉站之后，另一个站的接收数据区显示的仍然是最后一次接收到的数据，并且，即使在这种状态下，居然仍然无法修改该数据区内容。这样就存在一个问题，当前站需要知道当前接收数据存储区的内容是否是实时的数据。如何判断。 　　大概思路： 　　方法1，用以前的方法，在每个数据接收周期开始前，将已接收数据清空。这样当接收周期内接收不到新的数据时，就可以察觉到。但是问题是，SFC14和SFC15没有接收是否完成、是否成功等标识位，并且，在接收不到新的数据时，原有数据不能修改。此方法不通。 　　方法2，通过别的方式方法检测两个站之间的通讯状态。在SIEMENS的官方文档中，有这样的描述：主站：主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。从站：从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为‍‍传感器‍‍，执行器以及‍‍变频器‍‍。从站也可为智能从站，入S7-300/400带集成口的CPU等。从站不会拥有总线的访问授权。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。另外，SIEMENS对SFC14/15的描述也分别是：用于读取Profibus从站的数据/用于将数据写入Profibus从站。 　　根据这些描述，通过CPU集成口通讯这种方式下，作为从站的CPU应该属于“智能从站”，但是SIEMENS的描述中，却没有说智能从站和普通的从站之间有什么区别。那么根据上面的主从站的描述，主站可以主动的获取到从站的数据，并可以自主的将数据写入从站；而从站必须在主站的指令下获取或者发送数据。而在本例中，这些说法似乎无法成立。 　　本例中，SFC14、SFC15是成对使用的，不论在主站上还是从站上，主从站之间的SFC14和SFC15必然是需要成对出现的。也就是说，任何一方没有SFC15运行的的话，另一方的SFC14都读不到数据。而任何一方没有SFC14的话，另一方的SFC15发送出来的数据也无人接收。至少从这点看来，看不出主从站有什么区别。不过，联想到以前曾经做过S7－300和MM430的Profibus通讯，该通讯方式中，显然MM440是作为从站出现的，所以在正确组态之后，只需要在主站(CPU)中写好SFC14/15即可，当然，MM440中我们也写不进去程序。那么在这种方式中，可以说是完全的遵守了SIEMENS官方文档中的说法。同时也说明，在“智能从站”这种方式下，并不遵守SIEMENS官方文档中对从站的描述。再次研究SFC14/15的收发状态，发现，可能是因为数据的存在是过程映像中，所以只要SFC15发送过一次，数据即存在于过程映射中，SFC14随时都从映像中读取数据，所以存在前面说的，SFC14运行过程中，是无法修改接收数据存储区的数据的。脱离SFC14/15，而使用MOVE方法的研究：不使用SFC14/15，而是利用组态的时候产生的I/O地址来传数据。根据创建过程映射区时的组态信息，我们写写出了如下的程序：在主站315-2DP中：在从站317中：其中，M位的使用是测试程序的不同情况下使用的临时点，和本程序功能无关。由此可见，在这种方式下，因为组态时组态的地址是系统的I区和Q区，所以是可以用MOVE来实现通讯的，但是同时也存在的问题是，这种方式下，通讯所用的I/Q区占用了S7-300的系统区，而S7-300的系统区可使用范围是有限的，所以在系统的实际I/O模块较多时，通讯的数据量将会变得更加有限。