英威腾IVC1-2416MR PLC在餐梯控制系统上的应用

前言： 餐梯属于杂物电梯的一种，箱体多为不锈钢制造。多用于酒店餐厅、各种食堂，各楼层间运送货物。现在要求餐梯外观越来越美观、指示明确、控制可靠。

1. 绪论 　　本PLC 为英威腾IVC1-2416MR，外形尺寸为长182mm*宽90mm*高71.2mm,净重590g。既可采用35mmDIN 卡槽安装，又可采用螺钉固定安装。

2. 工艺原理分析 　　电梯控制柜布置图如图1 所示：

图1

电梯系统硬件结构图，其各部分功能说明如图2 所示：  

图2

下图为控制柜接线完成后的图:

2 .1 主电路 　　主电路 由三相交流输入、总电源空开、共用接触器、上/下运行接触器、热保护继电器、曳引机和制动单元几部分组成。

2 .2 PLC 控制电路

2 .3 位置控制电路 　　电梯作为一种特种设备， 除要求安全可靠外，还要求运行平稳，停层准确。本系统采用安装在轿厢上的隔磁板与安装在井道中的YG-1磁开关联合动作来确定轿厢的位置。由于磁开关和隔磁板动作有时会造成楼层数据丢失，所以在程序中加入了总运行时间保护和楼层越层保护，来增加电梯的可靠性。程序设计:X14-X16 为楼层停梯平层输入位置开关，为现场调节平层误差方便，可通过调整计时器的延时时间来调整平层位置。

　　下图为输入输出接线对应点图：

　　X1 对应安全急停回路的输入。X2 对应门锁回路的输入，为了安全可靠的运行，加了时间继电器来验证X2 的输入动作。X3-X4 为上、下限位开关，即能强近上、下越层停梯，又能强制显示一、三层楼层指示。X11-X13 为1-3 层层楼输入按钮。X7-X10 为输出接触器通断检测功能所对应的验证常闭触点，能对上、下运行接触器不能吸合、释放错误和共用输出接触器不能吸合、释放错误进行检测验证。X0 为正常/检修转换开关，X5-X6 为检修状态时上、下点动按钮开关。Y10为电梯到站蜂鸣输出，当X17 超载开关动作时也会有报警蜂鸣输出，并驱动Y7 动作来给超载灯供电。Y0-Y1 为上、下运行接触器输出对应点。Y2-Y4 为按钮指示灯，Y14-Y16 为各楼层开门提示灯，Y11-Y12为上、下运行方向灯。本程序还设计了电梯总的运行时间不能超过25S，否则会保护，使电梯不能起动。当电梯保护或有接触器不能吸合、释放错误时，电梯将不能运行，而且电梯的楼层显示器就会闪动，只有过了10S 后故障才会自行解除。

3. 使用后感 　　英威腾PLC 外观还是挺不错的，设计合理，安全可靠。如果输出点的通道能再细分下就更好了，这样就能输出多种电压，而不用使用转换继电器。在这我就没使用转换继电器，而是用上、下接触器的常开辅助触点并联来驱动主运行接触器的。如果能直接从PLC 驱动主运行接触器那就更好了。