51单片机软件抗干扰的技术误区

　　单片机中存在这样一种广泛流传的误解：在MCS-51系列单片机中，只要用指令使程序从起始地址开始执行，就可以复位单片机，摆脱干扰。通过一个简单的实验，揭示了单片机软件复位的可靠方法。

　　有的单片机（如8098）有专门的复位指令，某些增强型MCS-51系统单片机虽然没有复位指令，但片内集成了WATCHDOG电路，故抗干扰也不成问题。而普及型MCS-51系列单片机（如8031和8032）既然无复位指令，又不带硬件WATCHDOS，如果没有外接硬件WATCHDOG电路，就必须采用软件抗干扰技术。常用的软件抗干扰技术有：软件陷阱、指令冗余、软件WATCHDOG等，它们的作用是在系统受干扰时能及时发现，再用软件的方法使系统复位。所谓软件复位就是用一系列指令来模仿复位操作，这就是MCS-51系列单片机所特有的软件复位技术。

　　现用一简单的实验说明，实验电路如附图所示。接于仿真插座P1.0的发光二极管LED0用来表示主程序的工作情况，接于P1。1的发光二极管LED1用于表示低级中断子程序的工作情况，接于P1。2的发光二极管LED2用来表示高级中断子程序的工作情况，接于P3。2口的按钮用来设立干扰标志，程序检测到干扰标志后故意进入死循环或掉进陷井，模仿受干扰的情况，从而检验各种复位方法的实际效果。寮验初始化程序如下：

ORG 0000H STAT: LJMP MAIN 复位入口地址 LJMP PX0 按钮中断向量（低级中断） ORG 000BH LJMP PT0 t0中断向量（低级中断） ORG 001BH LJMP PT1 T1中断向量（高级中断） ORG 0030H MAIN： CLR EA MOV SP，#7 MOV P1，#0FFH MOV P3，#0FFH MOV TMOD，#11H CLR 00H 干扰标志初始化 SETB ET0 SETB ET1 SETB EX0 SETB PT1 SETB TR0 SETB TR1 SETB EA LOOP: CPL P1.0 主程序发光二极管LED闪烁 MOV R6,#80H MOV R7,#0 TT1: DJNZ R7,TT1 DJNZ R6,TT1 SJMP LOOP PX0: SETB 00H 设立干扰标志，模拟发生干扰 PT0: CPL P1.1 低级中断程序发光二极管LED1闪烁 RETI PT1: CPL P1.2 高级中断程序发光二极管LED2闪烁 RETI END

实验步骤如下：

1.按上述程序启动执行，三个发光二极管都应闪烁（否则应先排除故障），表示主程序和各中断子程序正常。因模拟干扰标志未加检测，故不受按钮影响。

2.修改主程序如下，按下按钮后主程序即掉入死循环中。 LOOP: CPL P1.0 MOV R6,#80H MOV R7,#0H TT1: DJNZ R7,TT1 DJNZ R6,TT1 JNB 00H,LOOP 受干扰否？ STOP： LJMP STOP 掉入死循环。 　　这时可以看到，主程序停止工作（LED0停止闪烁），而两个中断子程序继续运行（LED1和LED2继续闪烁）。

3.将定时器T1妆作软件WATCHDOG，将30H单元用作软件WATCHDOG计数器。主程序中加入一条复位软件WATCHDOG的指令。

LOOP: CPL P1.0 MOV 30H,#0 复位软件WATCHDOG计数器 LOOP: CPL P1.0 MOV R6,#80H MOV R7,#0H TT1: DJNZ R7,TT1 DJNZ R6,TT1 JNB 00H,LOOP 受干扰否？ STOP： LJMP STOP 掉入死循环。

　　T1中断子程序修改如下：

PT1: CPL P1.2 高级中断程序发光二极管闪烁 INC 30H MOV A,30H ADD A,#0FDH JC ERR 达到3次否？ RETI ERR: LJMP STAT 软件WATCHDOG动作 当按下按钮前，程序正常运行（三个LED全闪）。按下按钮后，主程序能迅速恢复工作，但两个中断子程序被封锁，不再工作。过程如下：主程序检测到干扰后进入死循环，不能执行复位30H单元的操作，T1中断使30H不断增值，计数到3时，软件WATCHDOG执行动作，执行一条LJMP指令，使程序从头执行。MAIN过程中清除了干扰标志（表示干扰已经过去），使主程序迅速恢复工作。按理说MAIN过程中也重新设定了各个中断，并开放了它们，为什么中断不能恢复工作呢？这是因为中断激活标志的复位工作被遗忘了，因为它没有明确的位地址可供编程，直接转向0000H地址并不能完成真正的复位。软件复位是使用软件陷井和软件WATCHDOG后必须进行的工作，这时程序出错完全有可能发生中断子程序中，中断激活标志已置位，它将阻止同级中断响应。由于软件WATCHDOG是高级中断，它将阻止所有中断响应。由此可见，清除中断激活标志的得要性，很多文献的作者回为没有认识到这一点进入误区。

4.在所有指令中，只有RETI指令能清除中断激活标志。出错处理程序ERR主要是完成这一功能，其它的善后工作交由复位后的系统去完成。为此，我们重新设计T1中断子程序如下所示：

PT1: CPL P1.2 高级中断程序发光二极管闪烁 INC 30H 软件WATCHDOG计数器增值 MOV A,30H ADD A,#0FD JC ERR 达到3次否？ RETI ERR: CLR EA 关中断 CLR A 准备复位地址（0000H） PUSH ACC PUSH ACC RETI 清除中断激活标志并复位 　　这段程序先关中断，以便后续处理能顺利进行，然后用RETI指令替代LJMP指令，从而既清除了中断激活标志又完成了转向0000H的任务。按这样改好后程序再运行，结果仍不理想：按下按钮后，有时只有主程序和高级中断子程序能迅速恢复正常，而低级中断仍有被关闭的可能。如果按如下方法把干扰转移到低级中断中，则按下按钮后低级中断必然被关闭： LOOP: CPL P1.0 MOV R6,#80H MOV R7,#0H TT1: DJNZ R7,TT1 DJNZ R6,TT1 SJMP LOOP PT0: CPL P1.1 JB 00H,STOP RETI STOP： LJMP STOP 掉入死循环。

　　仔细分析后可能得出结论：当软件WATCHDOG是嵌套在低级中断中起作用时，复位后只清除了高级中断激活标志，低级中断标志仍然被置位，从而使低级中断一直被关闭。

5．修改出错处理如下： ERR: CLR EA 正确的软件复位入口 MOV 66H,#0AAH 重建上电标志 MOV 67H,#55H MOV DPTR,#ERR1 准备第一次返回地址 PUSH DPL PUSH DPH RETI 清除高级中断激活标志 ERR1: CLR A PUSH ACC PUSH ACC RETI 清除低级中断激活标志 这时，必须执行两次RETI，才能到达0000H，以保证清除全部中断激活标志，达到和硬件复位相同的效果。同样，软件陷井也必须由下列三条指令才能达到目的。 NOP NOP LJMP STAT 改成： NOP NOP LJMP ERR 　　 结论：

　　当主程序受到干扰被软件陷阱捕获时，中断标志并未置位，执行ERR过程中，RETI指令等效于RET指令，同样可以达到软件复位的目的。实验结果证明：只有LJMP ERR才能万无一失地实现软件复位，使系统摆脱干扰同，恢复正常。在MCS-51单片机的软件复位过程中，必须连续执行两次中断返回指令RETI才能确保系统恢复正常。