工业机器人普及之后会对社会产生什么影响？

　　当工厂里这些工业机器人得到普及的时候，很显然，对于劳动力的需求情况会发生极大的改变，一个是要的人数少了，另一个则是要的技能结构不同了。

　　我们公司是做空调压缩机部件的。车间百分之九十八以上都是数控设备。重复且单一的工作对公司来说，就现在90后的态度和观念而言，人员是硬伤。引进机械手后人员需求减了百分之七十。基本普通工人都撤退。留下的都是管理人员。同时有另一点需要提及的是，工业机器人本身不仅仅是一个产品，而是一整个价值超过500亿人民币的产业。

　　工业机器人本身的制造涉及到从材料，传感器，马达，轴承等精密仪器到金属加工铸造，控制系统，本身会带来一大批的新型企业的兴起。所以对于例如上海这些劳动力面临缺口，产业升级和转型压力极大的城市而言，工业机械人（机械臂）是一个梦幻的产业。那么工业机器人现在普及到什么程度了呢，我们来用数字说话。

　　2011年工业机器人市场规模约为85亿美元，按1美元兑6人民币的汇率，约510亿人民币。工业机器人的市场规模近5年成长率约为60%，中国市场在近5年里成长了400%。

　　2011年全球在运行的工业机器人约115万台，这个数字在5年前是74万台。日本每万名工人就有340台工业机器人，韩国则是347台，中国是21台，德国是261台，北美平均是97台。同时工业机器人严重依赖汽车工厂（涂装）、液晶面板工厂（面板搬运）和半导体厂的问题的确是客观存在的，但是，实际上并没有那么地悲观。

　　下图是2011年日本国内的工业机器人的销售情况。实际上汽车产业加电子产业的需求也不过就是64%，在金属及机械行业和其他一些行业机器人都有极大的潜力。 　　　　　　　　　

为了更直观地给大家一个印象，再上传一张这次2013国际机器人展里各厂商大力展示的食品行业的应用。下图是ABB的装箱机器人流水线。

　　所以工业机器人在许多行业其实已经得到了相当的普及，同时这种普及正在加速。但是，在另一方面，工业机器人的普及仍然受到了极大的制约。 　　美国就是一个很好的例子，我们可以看到相比其他发达国家，北美平均的机器人台数，仅仅是日韩德的三分之一。对于现阶段制约工业机器人普及的原因，现在大致有下面几个观点。

价格问题：现行的导致中小企业难以承担机器人的成本。中小企业理想的低成本工业机器人的价格区间大约在5,000到10,000美金之间。同时，导入工业机器人所花费的巨额的整合成本（主要是控制系统的开发以及调试）急需削减。

系统灵活性的问题：现阶段中小企业还无法简单地对工业机器人的动作计划作出变更，甚至缺乏有效的模拟系统以方便用户展开设计。从外部聘请专门的人员，其开发和调试费用相当不菲。

部件功能的问题：中小企业能够承受的价格区间下的机器人普遍功能较差。总的来说，行业需要更廉价的动力控制部件，更灵活多变的机械爪，更多功能以及更廉价的传感器。

　　其中最严重的问题还是1和2里涉及到的控制系统的问题，可以说现在的工业机器人的行为还是相对单一和僵硬的，一些局部的细微的变更都需要进行大规模的二次开发。控制系统的工程师们可不便宜。对于需求相对单一且大腹便便的土豪产业和企业们，以上的几个问题并没有那么致命，这也是现在日韩德每万名里有200-300台工业机器人的基础，但是对于大量的中小型制造业来说，上述的问题就要命了。换一款产品生产，就要找原厂再开发一次系统，成本可不便宜。

　　现在有许多企业通过和高校等企业的合作在尝试解决控制系统的问题，在国际机器人展上，产学合作论坛的议题清一色都是在说motion control。至于完全解决motion control的问题可能还有很长的路要走，但是合着各制造业的需求去不断地作调整，工业机器人在这几年开始就会是一个朝阳的行业。